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龙图腾网获悉四川英迈科技有限公司;四川数戎智能科技有限公司申请的专利一种摄像系统的稳定性调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120378743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867778.0，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种摄像系统的稳定性调控方法是由朱尚洪设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像系统的稳定性调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像系统的稳定性调控方法，包括以下步骤：S1：通过多源传感器阵列实时采集摄像系统的安装位置信息，所述安装位置信息包括地形高程数据、基座振动频率谱和环境温湿度分布参数；S2：构建三维稳定性评估模型，将安装位置信息输入至三维稳定性评估模型中生成稳定性系数矩阵；当稳定性系数矩阵中任意维度参数超出预设安全阈值时，激活自平衡调节机构进行多自由度补偿调节。本发明通过融合环境感知、智能预测与多模态协同补偿，解决了传统调控方法在复杂动态环境下稳定性不足、响应滞后及防护手段单一的核心问题。

本发明授权一种摄像系统的稳定性调控方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像系统的稳定性调控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过多源传感器阵列实时采集摄像系统的安装位置信息，所述安装位置信息包括地形高程数据、基座振动频率谱和环境温湿度分布参数； S2：构建三维稳定性评估模型，将安装位置信息输入至三维稳定性评估模型中生成稳定性系数矩阵；当稳定性系数矩阵中任意维度参数超出预设安全阈值时，激活自平衡调节机构进行多自由度补偿调节； S3：摄像系统进行跟随监控，在跟随监控过程中，通过动态频率分析模块实时采集云台运动轨迹的频域特征，建立运动特征与稳定性的映射关系，基于运动特征与稳定性的映射关系生成自适应阻尼调节指令； S4：采用惯性测量单元实时监测摄像系统的云台旋转角度的动态变化率，当检测到角度变化率超过预设临界曲线时，触发预紧力补偿机制并生成反向扭矩补偿参数； S5：建立异常状态分级响应机制，当系统稳定性裕度低于第一预警阈值时启动一级补偿策略，当低于第二应急阈值时切换至安全锁定模式并生成故障定位报告； 所述S2中三维稳定性评估模型的构建过程如下： 进行地形适配度计算，通过有限元分析计算不同地形条件下的应力分布，定义地形适配因子，地形适配因子具体为： ； 其中，为摄像系统支撑结构的材料屈服强度； 为第i个有限元网格节点处的实际应力值； N为有限元网格划分的总节点数； 进行振动响应预测，采用传递函数法建立基座振动与云台晃动的关联模型，定义振动传递增益，具体为： ； 式中，为云台的振动功率谱密度，为基座的振动功率谱密度； 当任一维度的适配因子0.8或振动增益3dB时，触发自平衡调节机构； 通过加速度传感器组以预设采样率采集三轴振动数据； 以预设采样率采集三轴振动加速度信号at，通过傅里叶变换构建频域特征向量F； 将F输入至预训练的卷积神经网络中，输出稳定性评分； 当＜Sthreshold时，生成自适应阻尼调节指令，Sthreshold为稳定性评分对应阈值。

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