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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于神经辐射场的卫星影像有理多项式系数优化方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867207.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于神经辐射场的卫星影像有理多项式系数优化方法与装置是由陈波;王利玮;王一;张亚民;魏小峰;刘健;孔庆磊设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经辐射场的卫星影像有理多项式系数优化方法与装置在说明书摘要公布了：一种基于神经辐射场的卫星影像有理多项式系数优化方法与装置，包括：对卫星影像进行预处理以提升数据质量；利用自注意力机制建立影像间的长距离依赖关系模型，增强三维重建的准确度；对影像的RPC模型进行点采样，生成初始化RPC参数；应用NeRF技术结合多张影像进行三维重建，恢复影像间的几何关系，并生成三维场景的辐射值；基于重建得到的点云数据，通过构建优化目标函数并迭代更新RPC系数，优化影像的RPC参数。本方法无需依赖地面控制点，有效克服了大几何畸变影像匹配困难的问题，提高了影像间空间关系恢复的精度，为遥感影像的高精度几何定位提供了一种鲁棒和灵活的解决方案。

本发明授权基于神经辐射场的卫星影像有理多项式系数优化方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的卫星影像有理多项式系数优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、影像预处理：对卫星多片影像进行预处理，得到质量提升的影像数据； S2、自注意力机制建模：利用自注意力机制捕捉经预处理后的影像间的长距离依赖关系，通过计算影像中各点间的依赖关系来捕捉长距离的几何信息，提高三维重建的准确度； S3、对卫星影像的有理多项式系数RPC模型进行点采样：利用步骤S2中建模得到的依赖关系，将每个输入视图的RPC模型替换为一个简化的针孔相机矩阵，生成初始化后的RPC参数，为三维空间重建提供基础数据； S4、基于神经辐射场还原影像间的三维关系：利用步骤S3中对卫星影像的RPC模型进行点采样得到的三维坐标数据，结合神经辐射场NeRF技术，通过多张影像的三维重建，恢复影像间的几何关系，通过体积渲染方法生成三维场景的辐射值； S5、RPC参数优化求解：基于步骤S4中神经辐射场重建得到的密集点云数据，为RPC参数优化求解提供精确的三维信息，构建优化目标函数，通过最小二乘法迭代更新RPC系数，优化影像的有理多项式系数，提升几何定位精度； 步骤S4具体包括： 利用神经辐射场NeRF技术整合多张影像的多视角信息，生成三维点云，以恢复影像间的几何关系； 采用体积渲染方法生成三维场景的辐射值，通过深度神经网络表示3D场景的辐射场，给定相机位姿和像素射线方向，生成三维场景的辐射值； 通过暗化反照率添加阴影，计算阴影标量以模拟环境辐照度对阴影的影响； 为最小化损失，添加太阳光线的正则项，使用透射率和不透明度编码的几何规则监督阴影标量的学习，确保非遮挡和非阴影区域由反照率解释； 步骤S5具体包括： 利用影像的几何畸变信息和神经辐射场重建得到的密集点云数据，构建包含影像几何误差和三维点云与影像匹配误差的优化目标函数； 通过最小化优化目标函数中的误差，提高影像的几何定位精度； 采用最小二乘法迭代更新RPC系数，以更好地拟合影像的几何变形； 优化的目标是最小化投影误差，以通过RPC模型将三维空间中的点投影到影像平面上的结果与影像中的实际像素位置尽可能匹配。

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