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龙图腾网获悉垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;江苏盛昊车业有限公司;南京木马牛智能科技有限公司申请的专利一种虚实叠合与多用户协作的曲面偏差检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847692.1，技术领域涉及：G06F16/901；该发明授权一种虚实叠合与多用户协作的曲面偏差检测方法是由杜鑫;翟海波;李华京;陈禹伸设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚实叠合与多用户协作的曲面偏差检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚实叠合与多用户协作的曲面偏差检测方法，涉及偏差检测技术领域。包括对点云数据计算得到曲率特征矩阵；对反求模型数据与实物点云数据完成对齐，执行曲面偏差检测操作，并编码为偏差场，并在VRAR环境中进行初步可视化展示；多用户基于偏差场进行协同复核，根据曲面曲率特征对批注空间坐标进行动态可视化投影，同时将批注空间坐标、用户手势轨迹与文本关键词联合编码，建立二维R树批注索引，将批注数据与偏差场结果进行空间关联；根据空间关联动态更新可视化内容与偏差修正。本发明有效解决了曲面偏差检测中存在的对齐不准、复核效率低、盲区难覆盖等问题，提升了检测结果的准确性、可解释性和团队协作效率。

本发明授权一种虚实叠合与多用户协作的曲面偏差检测方法在权利要求书中公布了：1.一种虚实叠合与多用户协作的曲面偏差检测方法，其特征在于：包括： 采集目标实物的点云数据，对点云数据计算得到曲率特征矩阵；同时将点云数据与反求模型数据关联存储； 对反求模型数据与实物点云数据完成六自由度对齐操作，基于对齐后的空间坐标，执行曲面偏差检测操作，将检测结果编码为偏差场，并在VRAR环境中以色彩映射和等值线方式进行初步可视化展示； 多用户基于偏差场进行协同复核，根据曲面曲率特征对批注空间坐标进行动态可视化投影，同时将批注空间坐标、用户手势轨迹与文本关键词联合编码，建立二维R树批注索引，将批注数据与偏差场结果进行空间关联； 根据空间关联动态更新可视化内容与偏差修正，提取多用户复核数据，自动生成检测报告； 所述动态更新可视化内容与偏差修正包括：基于所述二维R树索引，查询当前批注空间坐标与偏差场中偏差值的空间关联关系，根据所述曲率特征矩阵中对应位置的主曲率值，筛选出与批注区域相关联的偏差场数据；根据用户批注对关联的偏差场数据进行梯度下降优化，调整偏差场的空间分布，并基于色彩映射更新可视化内容中的偏差值； 所述筛选出与批注区域相关联的偏差场数据包括：基于所述二维R树索引，提取用户批注坐标点集合，并遍历偏差场中所有数据点的空间坐标；对于每个批注坐标点，根据六自由度对齐后的空间映射关系，在曲率特征矩阵中定位同一坐标点，提取主曲率值；计算偏差场中数据点的主曲率与对应批注区域主曲率的差值，去除差值小于预设曲率容差阈值的偏差场数据点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;江苏盛昊车业有限公司;南京木马牛智能科技有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园内B4座二层(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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