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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机飞行区域的DEM数据加载方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120371934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881733.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权无人机飞行区域的DEM数据加载方法、系统及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机飞行区域的DEM数据加载方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种无人机飞行区域的DEM数据加载方法、系统及存储介质，该方法包括：对全球范围的DEM数据按照预设大小的经纬度网格进行切片，生成多个瓦片并独立保存为tif文件到磁盘中；获取所述无人机的飞行区域，根据所述飞行区域扩充得到矩形的目标区域；根据所述目标区域，在全球瓦片中找到存在重叠区域的瓦片，并从所述磁盘中加载对应的tif文件到内存中；对加载的tif文件进行拼接，得到目标区域DEM数据；根据所述飞行区域，对所述目标区域DEM数据进行裁剪，得到飞行区域DEM数据。本申请的DEM数据切片存储策略、空间索引机制和最小数据传输机制减少了DEM数据传输冗余，显著提高了DEM数据的加载效率，且整体架构轻量化，适用于无人机的嵌入式平台。

本发明授权无人机飞行区域的DEM数据加载方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行区域的DEM数据加载方法，其特征在于，包括： 对全球范围的DEM数据按照预设大小的经纬度网格进行切片，生成多个瓦片并独立保存为tif文件到磁盘中； 构建瓦片索引表，所述瓦片索引表存储有每个瓦片的边界信息，所述瓦片索引表用于根据输入的空间几何对象的边界信息找到存在重叠区域的瓦片及其对应的tif文件名； 获取所述无人机的飞行区域，根据所述飞行区域扩充得到矩形的目标区域； 根据所述目标区域的边界信息，通过所述瓦片索引表在全球瓦片中找到存在重叠区域的瓦片及其对应的tif文件名，并从磁盘中加载对应的tif文件； 对加载的tif文件进行拼接，得到目标区域DEM数据； 根据所述飞行区域，对所述目标区域DEM数据进行裁剪，得到飞行区域DEM数据； 其中，基于MySQL数据库构建所述瓦片索引表，所述瓦片索引表结构包括： 主键、tif文件名、瓦片覆盖区域的最小纬度、瓦片覆盖区域的最大纬度、瓦片覆盖区域的最小经度、瓦片覆盖区域的最大经度和瓦片边界信息； 其中，通过filename字段存储tif文件名并通过该字段进行文件检索；在存储瓦片边界信息的几何字段上创建空间索引，以支持基于空间关系的快速查询； 所述对加载的tif文件进行拼接，得到目标区域DEM数据，包括： 每个瓦片的tif文件名以其覆盖区域的经纬度信息为格式命名； 在加载tif文件时读取文件内部元数据得到经纬度信息； 根据该经纬度信息对加载的tif文件按照预设顺序进行拼接，得到目标区域DEM数据。

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