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龙图腾网获悉杭州谛听智能科技有限公司申请的专利水声信号定位方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813242.0，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权水声信号定位方法、装置和存储介质是由魏振松;汪雨晨;陈泽宇;范孝莉;李厚伟;郑宇杭;邵忠心;宋晓峰设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水声信号定位方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水声信号定位方法、装置和存储介质，其中，该水声信号定位方法包括：获取水听器阵列接收到的被测目标的水声信号，对水声信号进行信号处理，得到时域水声信号图像；确定水听器阵列的探测范围，并根据位于探测范围内的各个模板位置信息生成多张信号模板图像；信号模板图像与模板位置信息相匹配；基于各张信号模板图像，对时域水声信号图像进行信号检索，得到与至少一张信号模板图像相匹配的目标信号图像；根据目标信号图像进行信号定位，生成被测目标的水声定位结果。通过本申请，解决了水声信号定位精度低的问题。

本发明授权水声信号定位方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水声信号定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取水听器阵列接收到的被测目标的水声信号，对所述水声信号进行信号处理，得到时域水声信号图像； 确定所述水听器阵列的探测范围； 根据位于所述探测范围内的各个模板位置信息生成多张信号模板图像；所述信号模板图像与所述模板位置信息相匹配，包括：根据所述模板位置信息，以及所述水听器阵列的阵元位置信息，计算声音信号传播时间；基于所述声音信号传播时间，计算所述水听器阵列中各个阵元之间接收到声音信号的时间采样点差；根据所述时间采样点差，生成与所述模板位置信息相对应的所述信号模板图像； 基于各张所述信号模板图像，对所述时域水声信号图像进行信号检索，得到与至少一张所述信号模板图像相匹配的目标信号图像，包括：将各张所述信号模板图像，依次在所述时域水声信号图像内按步滑动进行信号检索，并基于信号检索的结果，从所述时域水声信号图像中确定与至少一张所述信号模板图像相匹配的匹配信号区域；基于所述匹配信号区域，确定所述时域水声信号图像中的目标匹配信号，并根据所述目标匹配信号，生成所述目标信号图像；所述目标信号图像内的信号为时域下的有效信号； 根据所述目标信号图像进行信号定位，生成所述被测目标的水声定位结果。

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