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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种伺服驱动制动电路及伺服驱动器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510844358.0，技术领域涉及：H02P3/06；该发明授权一种伺服驱动制动电路及伺服驱动器控制方法是由牛兰;李剑;詹弋;邓锦祥设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服驱动制动电路及伺服驱动器控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种伺服驱动制动电路及伺服驱动器控制方法，涉及伺服驱动器控制技术领域。包括主回路和驱动电路，驱动电路与主回路连接且用于驱动与主回路连接的伺服驱动器进行制动，还包括主控芯片和检测电路，主回路包括功率MOS管、续流二极管、状态检测电阻和外接制动电阻；本发明的伺服驱动制动电路解决了现有技术故障判断逻辑和硬件电路复杂的问题，实现判断逻辑简化，可以对制动电路的主要故障进行快速诊断，诊断逻辑清晰便于用户快速进行故障定位，且检测电路的硬件设计简单，能够有效降低实施成本，有利于广泛应用。

本发明授权一种伺服驱动制动电路及伺服驱动器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动器控制方法，应用于伺服驱动制动电路，其特征在于，所述伺服驱动制动电路包括主回路100和驱动电路200，所述驱动电路200与所述主回路100连接且用于驱动与所述主回路100连接的伺服驱动器进行制动，还包括主控芯片300和检测电路400，所述主回路包括功率MOS管Q、续流二极管Dx、状态检测电阻Ra和外接制动电阻Rb； 其中，所述功率MOS管Q的栅极与所述驱动电路200连接；所述功率MOS管Q的源极与所述状态检测电阻Ra的其中一端连接，所述状态检测电阻Ra的另一端连接所述伺服驱动器的其中一端；所述功率MOS管Q的源极还与所述检测电路400连接，所述功率MOS管Q的漏极同时与所述续流二极管Dx的正极和所述外接制动电阻Rb的其中一端连接，所述外接制动电阻Rb的另一端同时与所述续流二极管Dx的负极和所述伺服驱动器的另一端连接；所述检测电路400能够通过所述主控芯片300与所述驱动电路200通信； 所述伺服驱动器控制方法包括以下步骤： S1.对伺服驱动器的母线电压进行周期性采样； S2.将伺服驱动器的母线电压与预设的制动功能开启阈值进行比较，若伺服驱动器的母线电压大于等于所述制动功能开启阈值时，控制所述主控芯片发送第一检测信号以使所述检测电路输出第一反馈信号，且根据所述第一反馈信号判断所述伺服驱动制动电路的状态，并执行对应动作；所述第一检测信号为低电平脉冲信号和高电平脉冲信号按照单位脉冲时间交替变化的脉冲信号； S3.将伺服驱动器的母线电压与预设的制动功能关闭阈值进行比较，若伺服驱动器的母线电压小于所述制动功能关闭阈值时，控制所述主控芯片发送第二检测信号以使所述检测电路输出第二反馈信号，且根据所述第二反馈信号判断所述伺服驱动制动电路的状态，并执行对应动作；所述第二检测信号为低电平脉冲信号和高电平脉冲信号按照单位脉冲时间交替变化的脉冲信号； 步骤S2中，根据所述第一反馈信号判断所述伺服驱动制动电路的状态，并执行对应动作的步骤包括： S21.若所述第一反馈信号的连续三个脉冲时间均为高电平脉冲信号时，则判断所述伺服驱动制动电路处于第一异常状态，发出故障警告并报告第一故障类型； S22.若所述第一反馈信号的连续三个脉冲时间均为低电平脉冲信号时，则判断所述伺服驱动制动电路处于第二异常状态，发出故障警告并报告第二故障类型； S23.若所述第一反馈信号的连续三个脉冲时间为低电平脉冲信号和高电平脉冲信号交替变化的脉冲信号时，则判断所述伺服驱动制动电路处于正常状态，并开启制动功能； 步骤S3中，根据所述第二反馈信号判断所述伺服驱动制动电路的状态，并执行对应动作的步骤包括： S31.若所述第二反馈信号的连续三个脉冲时间均为高电平脉冲信号时，则判断所述伺服驱动制动电路处于第三异常状态，发出故障警告并报告第三故障类型； S32.若所述第二反馈信号的连续三个脉冲时间均为低电平脉冲信号时，则判断所述伺服驱动制动电路处于第四异常状态，发出故障警告并报告第四故障类型； S33.若所述第二反馈信号的连续三个脉冲时间为低电平脉冲信号和高电平脉冲信号交替变化的脉冲信号时，则判断所述伺服驱动制动电路处于正常状态，并返回执行步骤S1。

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