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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利升降舵与全动尾翼集成控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811867.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权升降舵与全动尾翼集成控制方法及装置是由赵彩霞;孙友彬;董文辉;贾志浩;范轲京设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降舵与全动尾翼集成控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种升降舵与全动尾翼集成控制方法及装置，涉及跨音速飞行器领域，包括：获取目标飞行器的临界马赫数、第一马赫数区间和第二马赫数区间；获取目标飞行器在预设马赫数范围内升降舵与全动尾翼的目标舵效比；当目标飞行器速度在第一马赫数区间且处于升降舵操纵时，基于目标舵效比确定全动尾翼目标舵偏角；当目标飞行器速度在第二马赫数区间且处于全动尾翼操纵时，基于目标舵效比确定升降舵目标舵偏角；根据全动尾翼目标舵偏角或升降舵目标舵偏角，控制目标飞行器在升降舵操纵和全动尾翼操纵间进行切换。本公开能解决现有技术中亚音速时全动尾翼控制精度降低或跨音速时升降舵操纵性不足的问题，提高飞行器的飞行控制性能。

本发明授权升降舵与全动尾翼集成控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种升降舵与全动尾翼集成控制方法，应用于将升降舵与全动尾翼集成于同一尾翼上的飞行器，其特征在于，所述方法包括： 获取目标飞行器的临界马赫数、第一马赫数区间和第二马赫数区间，其中，所述第一马赫数区间为小于或等于所述临界马赫数的马赫数区间，所述第二马赫数区间为大于所述临界马赫数的马赫数区间； 获取目标飞行器在预设马赫数范围内升降舵与全动尾翼的目标舵效比，其中，所述预设马赫数范围包括所述第一马赫数区间和所述第二马赫数区间，所述目标舵效比为根据在预设马赫数范围内升降舵舵效与全动尾翼舵效的比值确定的； 当所述目标飞行器速度位于第一马赫数区间且处于升降舵操纵状态时，基于所述目标舵效比、当前马赫数、当前升降舵舵偏角，确定全动尾翼目标舵偏角； 当所述目标飞行器速度位于第二马赫数区间且处于全动尾翼操纵状态时，基于所述目标舵效比、当前马赫数、当前全动尾翼舵偏角，确定升降舵目标舵偏角； 根据所述全动尾翼目标舵偏角或升降舵目标舵偏角，控制所述目标飞行器在升降舵操纵和全动尾翼操纵间进行切换。

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