中国农业大学王昌陵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于药害检出限的植保无人飞机喷雾施药缓冲距离测定方法和相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120351901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510257360.8,技术领域涉及:G01C15/00;该发明授权基于药害检出限的植保无人飞机喷雾施药缓冲距离测定方法和相关设备是由王昌陵;张慧源;冯筱涪;杨梦然;朱召燕;李扬帆;刘紫嫣;罗梦瑶;黄战;何雄奎设计研发完成,并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于药害检出限的植保无人飞机喷雾施药缓冲距离测定方法和相关设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于药害检出限的植保无人飞机喷雾施药缓冲距离测定方法和相关设备,包括:在多个植保无人飞机的下风向距离,放置多个地面飘移量采集装置;在基于不同试验参数实施飞行后,获取地面飘移量采集装置收集的地面飘移雾滴;根据地面飘移量采集装置确定各下风向距离对应的地面飘移量,并生成下风向距离和地面飘移量之间的第一映射关系;构建不同特征参数下不同下风向距离的地面飘移量预测模型;获取敏感作物植株药害程度与对应位置地面飘移装置的飘移量之间的第二映射关系确定飘移量药害检出限;根据地面飘移量预测模型与飘移量药害检出限确定缓冲距离,能够基于精准的毗邻作物的药害检出限合理设置植保无人飞机喷雾施药缓冲距离。
本发明授权基于药害检出限的植保无人飞机喷雾施药缓冲距离测定方法和相关设备在权利要求书中公布了:1.一种基于药害检出限的植保无人飞机喷雾施药缓冲距离测定方法,其特征在于,包括: 基于植保无人飞机试验飞行的基准位置,选取多个下风向距离; 在每个所述下风向距离沿所述植保无人飞机的飞行方向,放置多个地面飘移量采集装置; 在所述植保无人飞机基于不同试验参数实施飞行后,获取所述地面飘移量采集装置收集的地面飘移雾滴; 根据所述地面飘移量采集装置确定各所述下风向距离对应的地面飘移量,并生成所述下风向距离和所述地面飘移量之间的第一映射关系; 构建不同特征参数下与所述下风向距离相关的地面飘移量预测模型; 获取毗邻地块敏感作物植株药害程度与对应位置地面飘移装置的飘移量之间的第二映射关系,以及确定所述敏感作物植株对应的飘移量药害检出限; 根据所述地面飘移量预测模型与所述飘移量药害检出限,确定待执行喷雾施药任务对毗邻地块敏感作物植株无害所需的缓冲距离。
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