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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利用于RGB-T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510819494.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权用于RGB-T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络是由熊兴中;朱旭;刘骏设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于RGB-T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络在说明书摘要公布了：本发明涉及多模态视觉跟踪技术领域，公开了用于RGB‑T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络，包括：双流特征提取模块，其采用参数共享的ResNet‑50网络，用于分别提取RGB图像和热红外图像的特征；跨模态注意力模块，其连接所述双流特征提取模块，通过双向注意力机制实现RGB与热模态的特征交互增强；分层解缠挖掘模块，其连接所述跨模态注意力模块，通过多级残差计算挖掘模态间深层互补信息。通过引入轻量注意力机制与模态对齐策略，逐层挖掘模态间的互补信息并实现动态融合，显著提升了模态残差信息的利用效率，增强了系统在复杂环境下的稳定性与鲁棒性。

本发明授权用于RGB-T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络在权利要求书中公布了：1.用于RGB-T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络，其特征在于，包括： 双流特征提取模块，其采用参数共享的ResNet-50网络，用于分别提取RGB图像和热红外图像的特征； 跨模态注意力模块，其连接所述双流特征提取模块，通过双向注意力机制实现RGB与热模态的特征交互增强； 分层解缠挖掘模块，其连接所述跨模态注意力模块，通过多级残差计算挖掘模态间深层互补信息； 所述分层解缠挖掘模块执行以下操作： 迭代计算残差特征，通过公式三和公式四逐层剥离已利用的互补信息； 所述迭代计算残差特征中公式三和公式四具体为： 其中，和分别是RGB和热红外在第i层的解缠结特征，为第i层RGB特征生成的查询向量，为第i层RGB特征生成的键向量，为第i层RGB特征生成的值向量，为第i层热特征生成的键向量，为第i层热特征生成的值向量，i为解缠层级索引，为第i+1层RGB残差解缠输出特征，为第i+1层热模态残差解缠输出特征； 累积多级注意力特征，通过公式五和公式六聚合深层互补信息； 所述累积多级注意力特征中公式五和公式六具体为： 其中，l为总解缠层级数，为第i层热特征生成的查询向量，Att·为跨模态注意力计算函数，DRGB-to-T为RGB到热模态的累积互补特征，DT-to-RGB为热到RGB模态的累积互补特征； 自适应融合模块，其连接所述分层解缠挖掘模块，基于动态权重分配实现多模态特征融合； 跟踪预测模块，其连接所述自适应融合模块，输出目标位置与尺度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川轻化工大学，其通讯地址为：643000 四川省自贡市自流井区汇兴路519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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