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龙图腾网获悉中品智能机械有限公司申请的专利一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361207.X，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统是由傅涛;李亮;贾继刚;肖金光;王金宝;商建;王箭设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：通过点云数据的最小二乘法平面拟合计算初始法向量，结合八边形空间划分与泊松方程求解生成三角形网格，利用最小二乘优化法向量、几何特征分析提取候选关键点，并通过DBSCAN聚类与向量叉积验证，最终确定三个非共线关键点；根据三个关键点的坐标信息，构建板材表面的第一参照面；基于第一参照面的空间位置和姿态参数，生成与第一参照面匹配的虚拟坐标系，并在虚拟坐标系中构建板材的第二参照面；通过坐标变换算法计算第一参照面与第二参照面的匹配关系。本发明实现刀具姿态与曲面法向量自适应调整，提升切割灵活性和合格率。

本发明授权一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数字化木工切割设备智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：对板材表面进行多视角扫描，以得到覆盖整个板材表面的统一坐标系下的点云数据；通过点云数据的最小二乘法平面拟合计算初始法向量，结合八边形空间划分与泊松方程求解生成三角形网格，利用最小二乘优化法向量、几何特征分析提取候选关键点，并通过DBSCAN聚类与向量叉积验证，最终确定三个非共线关键点，包括：根据初始法向量，将多边形网格中的每个顶点几何属性进行标准化处理，以得到预处理后的几何属性；几何属性包括坐标、法向量和曲率；根据预处理后的几何属性，通过几何特征分析，识别表面的特征点作为候选关键点，候选关键点包括高程极值点、曲率极值点和边界点；将候选关键点通过DBSCAN算法聚类并筛选，以得到初步筛选后的候选点；根据初步筛选后的候选点，通过向量叉积计算三向量的体积，根据三向量的体积确定三个非共线关键点；根据三个关键点的坐标信息，构建板材表面的第一参照面；基于第一参照面的空间位置和姿态参数，生成与第一参照面匹配的虚拟坐标系，并在虚拟坐标系中构建板材的第二参照面，包括：从第一参照面的几何对象中，获取其空间位置信息，空间位置信息包括平面上的一个已知点的坐标；提取第一参照面的法向量，第一参照面的法向量表示平面的方向，用于定义虚拟坐标系的Z轴方向；通过向量叉积计算出一个与Z轴垂直的向量，作为虚拟坐标系的X轴方向向量；使用Z轴方向向量和X轴方向向量进行叉积，得到虚拟坐标系的Y轴方向向量；将第一参照面上的已知点作为虚拟坐标系的原点；根据板材的实际形状，确定第二参照面在虚拟坐标系中的相对位置，根据虚拟坐标系的原点、X轴、Y轴和Z轴方向向量，以及第二参照面的相对位置参数，计算出第二参照面在空间中的实际位置；根据第二参照面在空间中的实际位置，在三维空间中定义第二参照面的几何对象，包括其法向量、截距和边界范围；通过坐标变换算法计算第一参照面与第二参照面的匹配关系，包括第一参照面和第二参照面的位移、旋转和平面法线方向的偏差值；根据所述匹配关系生成切割路径修正指令，调整切割设备的刀具路径，以补偿板材表面的不平整区域偏差，最终输出修正后的切割指令。

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