杭州秋果计划科技有限公司曹卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利头戴显示设备的标定方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120318342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510796967.3,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权头戴显示设备的标定方法、装置、系统和存储介质是由曹卫;贵梦萍;史春苓;陈科科设计研发完成,并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本头戴显示设备的标定方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种头戴显示设备的标定方法、装置、系统和存储介质,其中,该头戴显示设备的标定方法,包括:对观察相机和跟踪相机进行联合标定,得到观察相机与跟踪相机之间的外参,以及观察相机内参;其中,联合标定时,观察相机透过头戴显示设备的眼镜镜片对标定物进行拍摄;基于头戴显示设备显示屏上的虚拟图案,确定标定物的三维特征坐标,以及,获取观察相机对虚拟图案进行拍摄得到的目标图像;根据三维特征坐标、目标图像、观察相机内参,结合观察相机与跟踪相机之间的外参,确定针对头戴显示设备的光学透视标定结果。其能够将眼镜镜片对虚实结合标定的影响纳入考量,从而提高了虚实标定结果的准确度。
本发明授权头戴显示设备的标定方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种头戴显示设备的标定方法,其特征在于,包括: 根据观察相机和跟踪相机同时对预设标定物进行拍摄得到的标定物图像集,对所述观察相机和所述跟踪相机进行联合标定,得到所述观察相机与所述跟踪相机之间的外参,以及观察相机内参;其中,在进行联合标定时,将所述头戴显示设备固定于所述观察相机的镜头与所述标定物之间,以使所述观察相机模拟人眼对头戴显示设备的视角,透过所述头戴显示设备的眼镜镜片对所述标定物进行拍摄;所述跟踪相机设置于所述头戴显示设备上; 在所述头戴显示设备的显示屏上绘制针对所述标定物的虚拟图案; 基于所述虚拟图案,确定所述标定物的三维特征坐标,以及,获取所述观察相机对所述虚拟图案进行拍摄得到的目标图像; 根据所述三维特征坐标、所述目标图像、所述观察相机内参,结合所述观察相机与所述跟踪相机之间的外参,确定针对所述头戴显示设备的光学透视标定结果。
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