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龙图腾网获悉佛山市宜奥科技实业有限公司申请的专利一种智能沙发的多用户协同交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369788.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种智能沙发的多用户协同交互方法是由崔家能设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能沙发的多用户协同交互方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能沙发的多用户协同交互方法，包括：通过在沙发表面布置的压力传感器阵列，实时获取多个用户在沙发上位置分布信息和压力分布数据，包括身体各部位的压力分布以及用户在沙发上的位置坐标，并将采集到的数据进行处理；持续监控每个用户的区域范围和当前姿势，当检测到某个用户的区域范围发生变化和姿势发生变化，则判定为该用户的姿势和位置已发生变化；如果发生变化，则分析多个用户的姿势和位置关系，通过空间碰撞检测算法，判断用户之间是否存在侵占行为，若检测到侵占行为，则触发沙发的形变干预，并标记该用户为侵占者。

本发明授权一种智能沙发的多用户协同交互方法在权利要求书中公布了：1.一种智能沙发的多用户协同交互方法，其特征在于，所述方法包括： 通过在沙发表面布置的压力传感器阵列，实时获取多个用户在沙发上位置分布信息和压力分布数据，包括身体各部位的压力分布以及用户在沙发上的位置坐标，并将采集到的数据进行处理； 基于压力分布数据，结合位置分布信息，识别出每个用户所占据的区域范围，包括每个用户的轮廓边界和重心位置，通过分析压力分布的形状和强度，得到多个用户当前的姿势，包括是否交叉双腿、是否倾斜身体； 持续监控每个用户的区域范围和当前姿势，当检测到某个用户的区域范围发生变化和姿势发生变化，则判定为该用户的姿势和位置已发生变化； 如果发生变化，则分析多个用户的姿势和位置关系，通过空间碰撞检测算法，判断用户之间是否存在侵占行为，若检测到侵占行为，则触发沙发的形变干预，并标记该用户为侵占者； 在形变干预中，根据侵占行为中的侵占具体位置和侵占程度，其中，侵占程度包括侵占面积和深度，结合沙发内部的气囊和伺服电机的分布位置，计算出形变干预的目标形状，包括需要隆起的区域高度、倾斜角度，以及周围区域的协调变化参数，生成控制指令； 将控制指令分发至沙发内部的执行单元，同步驱动多个气囊和伺服电机实现局部形变，将侵占区域的沙发表面隆起，对侵占者施加阻力，对侵占者原本所在区域的沙发表面进行形变，通过气囊的收缩和舒张，在侵占者周围形成舒适的凹陷区域，以诱导其自然移回原本的位置； 在形变干预的过程中，持续跟踪用户的姿势和位置变化，监测用户重心的移动速度和方向，以及各部位压力的变化趋势，若检测到用户没有按预期进行移动或出现新的不适姿势，则实时调整形变，包括气囊压力调整、电机驱动角度修正和表面硬度调节。

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