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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种原位增减材制造装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120306953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510824134.3，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种原位增减材制造装备是由丁卓琛;韩琳;沈洪垚;郑澍骐设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原位增减材制造装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种原位增减材制造装备，包括移动攀附平台、干式作业系统和增减材修复平台；移动攀附平台包括中空的平台框架以及设置在平台框架底部的四轮差速底盘和磁吸模块；干式作业系统安装于平台框架的中空区域内，包括工作舱，工作舱的上端面通过导台式气缸与平台框架固定；工作舱的底板设有贯通开口，贯通开口的外侧面设有外凸槽，外凸槽内嵌设有充气密封圈；工作舱内部设有与贯通开口匹配的平开门，平开门通过开合组件与工作舱的内壁固定；增减材修复平台固定在工作舱内部，与移动攀附平台、干式作业系统相配合，对待修复表面进行增减材修复工作。本发明可以突破传统水下修复的局限性，实现增减测一体复合修复。

本发明授权一种原位增减材制造装备在权利要求书中公布了：1.一种原位增减材制造装备，其特征在于，包括移动攀附平台1、干式作业系统2和增减材修复平台3； 所述移动攀附平台1包括中空的平台框架12以及设置在平台框架12底部的四轮差速底盘11和磁吸模块13； 所述的干式作业系统2安装于平台框架12的中空区域内，包括工作舱，所述工作舱的上端面通过导台式气缸23与平台框架12固定，通过导台式气缸23控制工作舱的升降；所述平台框架12的内侧壁设有竖向布置的导轨25，所述工作舱的外侧壁设有与导轨25相配合的滑块26； 所述工作舱的底板27设有贯通开口，所述贯通开口的外侧面设有外凸槽210，所述外凸槽210内嵌设有充气密封圈211；所述工作舱的底板下端面，围绕贯通开口均匀设有第二汝铁硼永磁体29和高度可调支撑脚28； 所述工作舱内部设有与贯通开口匹配的平开门214，所述的平开门214通过开合组件与工作舱的内壁固定；所述平开门214的外围包裹有柔性占位材料213； 所述导台式气缸23的气缸活塞杆与工作舱上端面固定连接，所述导台式气缸23的气缸体与平台框架12固定连接；所述气缸体的气路管路内置双向控制阀；当工作舱下降时，所述双向控制阀将气缸体的两腔室连通并导通至大气排气口，使工作舱在第二汝铁硼永磁体29吸附力作用下与待修复表面贴合；当工作舱提升时，所述双向控制阀切换为向气缸下腔室加压进气，驱动气缸活塞杆沿Z轴收缩，带动工作舱脱离修复后表面上升； 所述增减材修复平台3固定在工作舱内部，与移动攀附平台1、干式作业系统2相配合；在移动攀附平台1移动至水下待作业区域后，导台式气缸23控制工作舱的底板贴附在待修复表面，然后，开合组件控制平开门214打开，增减材修复平台3通过贯通开口对待修复表面进行增减材修复工作。

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