北京艺升控股有限公司罗彦军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京艺升控股有限公司申请的专利一种面部三维图像显示系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120305495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510501122.7,技术领域涉及:A61M5/14;该发明授权一种面部三维图像显示系统是由罗彦军;王冬;王闻雅;杜利;刘培;晏晓青;程少宾;黄河;王爱平;刘铁龙;陈怀瑞;曹莉设计研发完成,并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面部三维图像显示系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种面部三维图像显示系统,其包含引导注射装置在正确的位置以正确的角度注射的引导部,引导部包含配置有视觉采集单元的检测单元、控制单元和图像引导单元,视觉采集单元包含三维模块,控制单元能够基于三维模块采集的数据生成面部三维图像,控制单元基于视觉采集单元提供的血管投影图像限定第二级可注射区域,并控制图像引导单元向面部对应位置投影绿色图像,当面部三维图像的形状的凸起高度超过预设范围时,控制单元控制图像引导单元在异常凸起位置生成闪烁的黄色图像,以提示医护人员不拔针且停止注射行为。本发明以颜色作为优先级导引的血管成像技术能够为医护人员提供正确的视觉导引,避免医护人员被繁乱的血管干扰。
本发明授权一种面部三维图像显示系统在权利要求书中公布了:1.一种面部三维图像显示系统,其特征在于,其包含引导注射装置在正确的位置以正确的角度注射的引导部,引导部包含配置有视觉采集单元的检测单元、控制单元和图像引导单元, 所述视觉采集单元包含三维模块, 所述控制单元能够基于三维模块采集的数据生成面部三维图像,所述控制单元基于视觉采集单元提供的血管投影图像限定第二级可注射区域,并控制所述图像引导单元向面部对应位置投影绿色图像, 当面部三维图像的形状的凸起高度超过预设范围时,控制单元控制所述图像引导单元在异常凸起位置生成闪烁的黄色图像,以提示医护人员不拔针且停止注射行为; 所述控制单元能够每秒生成新的面部三维图像,并将新生成的面部三维图像与距离其时间最近的面部三维图像进行重合,从而确认第二级可注射区域的面部是否发生超出预设范围的凸起; 当新生成的面部三维图像与距离其时间最近的面部三维图像重合时,所述控制单元能够记录新生成的面部三维图像的对应位置生成的不匹配其时间最近的面部三维图像的形状,并以所述形状在时间最近的面部三维图像中的对应位置为基点,标定自基点向形状最高点的距离,以确定注射位置在注射过程中的凸起高度差;所述距离为凸起高度。
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