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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773184.3，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质是由叶瑛歆;宋飞;倪鹤鹏;姬帅;高晓明设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明为一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质，属于精密数控机床领域，包括以下步骤：S1、获取数控程序中设定的参数化曲线，设定对应的初始参数；S2、基于进给速度求解初始插补步长；S3、计算插补步长T下的，若，跳转S5；若执行S4；S4、令T=，执行S3；S5、判断插补是否完成，当完成插补时，基于计算的曲线参数进行轨迹计算并输出差补后的曲线函数；否则令i=i+1并跳转S2。通过动态调整插补步长，实现计算精度与效率的实时平衡，既能避免简单曲线段的冗余计算，又能通过步长自适应优化确保复杂曲线段的加工精度。

本发明授权一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种机床精密加工用自适应步长插补方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取数控程序中设定的参数化曲线Su，设定对应的初始参数； 初始参数包括曲线参数u、进给速度V、精度参数和初始插补步长T，其中曲线参数u是关于时间t的函数； 步骤S2、将曲线参数u在t=处进行二阶泰勒展开式，基于进给速度V求解初始插补步长T，计算t=时刻的曲线参数，i初始值为1； u在t=ti处二阶泰勒展开，可得： 其中HOT是泰勒展开式中的高阶项； 步骤S3、计算插补步长T时插补参数与插补步长T的截断误差，求解； 设ui是起始节点，T是求解下一个曲线参数ui+1近似值的插补步长，二阶泰勒展开法的截断误差为OT3，表示如下： 其中对于泰勒展开方法，n阶泰勒方法的截断误差为OTn+1； 将步长T减半，并用步长T2分两步在起始节点ui计算下一个曲线参数ui+1，每一步的截断误差可以表示为，因此： 当插补步长减半时，误差减小到大约14： 对方程式进行等效修改，以获得： 获得计算结果之间的偏差Δ为： ； 其中为在t=ti+1、插补步长为时曲线参数，为在t=ti+1、插补步长为时曲线参数； 若，跳转步骤S5； 若执行步骤S4； 步骤S4、将曲线参数u在t=处进行二阶泰勒展开式，基于进给速度V，令T=，执行步骤S3； 步骤S5、判断插补是否完成，当完成插补时，基于计算的曲线参数进行轨迹计算并输出差补后的曲线函数；否则令i=i+1并跳转步骤S2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250102 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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