买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三赏(北京)科技有限公司申请的专利一种机器人无限定制饮品实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510271239.0，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权一种机器人无限定制饮品实现方法是由韩堃;贾子暄设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人无限定制饮品实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人无限定制饮品实现系统及实现方法，系统包括：用户交互模块、数据处理与分析模块、自动化饮品制作模块；用户交互模块包括：触摸屏、用户界面；数据处理与分析模块包括：数据库；自动化饮品制作模块包括：咖啡豆研磨子模块；原材料添加子模块；咖啡萃取子模块；机械臂。本发明结合人工智能、自动化机械、物联网和用户交互界面，控制饮品制作流程中的不同原材料添加，实现各项原材料重量的精准把控，保证每一杯饮品的品质高度一致；让消费者无论何时何地，都能够获得符合自己定制要求的饮品，避免了因人为因素而导致的品质波动；允许消费者根据自己的口味偏好和需求，通过简单的操作可以定制个性化的饮品，提升了用户体验感。

本发明授权一种机器人无限定制饮品实现方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人无限定制饮品实现方法，应用于机器人饮品制作，其特征在于，包括：热饮咖啡制作方法、冷饮咖啡制作方法、饮料制作方法；其中，所述热饮咖啡制作方法包括以下步骤： S11、B臂从原点启动、抓取热饮杯，数据处理与分析模块判断用户交互模块的定制内容是否加果汁，如果用户需要加果汁，则B臂进行取果汁操作，然后B臂将热饮杯放置到咖啡口；如果不加果汁，则B臂直接将热饮杯放置到咖啡口； S12、从咖啡口完成咖啡出液；数据处理与分析模块判断用户交互模块的定制内容是否需要拉花，如果用户不需要拉花，则B臂回到原点，A臂从原点启动去取咖啡，进入S121步骤： S121、A臂去取杯盖，A臂取杯盖成功后完成压盖动作；数据处理与分析模块判断用户交互模块的定制内容是否需要缓存，如果此时用户需要热饮放缓存，则A臂将热饮杯放置到缓存位，然后A臂回到原点；如果此时用户需要热饮出杯，则A臂将热饮杯放置到出餐门； 如果用户需要拉花，则进入S122步骤： S122、B臂进行取奶缸动作，咖啡机出奶，A臂从原点启动去咖啡口取杯；A臂、B臂协同进行拉花动作，拉花完成后，数据处理与分析模块判断用户交互模块的定制内容是否需要加杯盖，如果用户不需要加杯盖，则B臂放置奶缸杯，由清洁与维护模块清洗奶缸杯；如果用户需要加杯盖，则进入S121步骤； S13、A臂、B臂都回到各自的原点； 所述冷饮咖啡制作方法包括以下步骤： S21、所述B臂从原点启动、抓取冷饮杯；所述B臂取冰；数据处理与分析模块判断用户交互模块的定制内容是否加果汁，如果用户需要加果汁，则B臂进行取果汁操作，然后B臂将热饮杯放置到咖啡口；如果不加果汁，则B臂直接将热饮杯放置到咖啡口； S22、所述B臂去咖啡口取杯，B臂将咖啡杯放置到缓存位；数据处理与分析模块判断用户交互模块的定制内容是否加奶盖，如果用户需要加奶盖，则C臂取奶盖加上，完成加奶盖后C臂去取杯盖，取杯盖成功后C臂完成压盖动作；如果不需要加奶盖，则C臂直接去取杯盖，取杯盖成功后C臂完成压盖动作； S23、数据处理与分析模块判断用户交互模块的定制内容是否需要放缓存，如果此时用户需要冷饮放缓存，则C臂将冷饮杯放置到缓存位；如果此时用户需要冷饮出杯，则C臂将冷饮杯放置到出餐门； S24、C臂回到原点； 使用所述机器人无限定制饮品实现方法的机器人无限定制饮品实现系统包括：用户交互模块、数据处理与分析模块、自动化饮品制作模块；所述用户交互模块分别与所述数据处理与分析模块、所述自动化饮品制作模块交互信号连接； 其中，所述用户交互模块包括：触摸屏、用户界面，所述用户界面设置显示在所述触摸屏上；所述用户界面包括定制饮品的类型、浓度、甜度、温度以及配料； 所述数据处理与分析模块包括：数据库，所述数据库用于存储用户数据和订单信息；所述数据处理与分析模块接收用户定制信息，分析消费者偏好，提供个性化推荐，并将数据上传至云端服务器； 所述自动化饮品制作模块包括： 咖啡豆研磨子模块：用于根据用户选择的咖啡类型和浓度，通过咖啡机从存储仓中取出适量咖啡豆，通过研磨器将咖啡豆研磨成粉末，研磨程度根据饮品需求调整； 原材料添加子模块：用于根据用户定制的甜度和配料需求，按照对应质量自动添加配料，通过电磁阀开闭时间控制所述配料的用量； 咖啡萃取子模块：用于控制水温与水压，将热水以适当的水压通过咖啡粉，对咖啡粉进行萃取； 机械臂：用于通过各个关节转动，使末端工具移动到不同的位姿，实现抓取杯子、添加原材料和操作制作过程；所述机械臂设置有三个，分别为A臂、B臂、C臂，所述A臂、B臂、C臂互相之间分别传递连接； 所述咖啡豆研磨子模块、原材料添加子模块、咖啡萃取子模块分别与所述机械臂传递连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三赏(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100068 北京市大兴区经济开发区科苑路18号5号楼A座2层204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。