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龙图腾网获悉苏州天准科技股份有限公司申请的专利一种定子扁线的智能成型插线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441559.6，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权一种定子扁线的智能成型插线系统是由孙啸东;朱宇天;张远;黄建平;黄沄设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定子扁线的智能成型插线系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定子扁线的智能成型插线系统，属于汽车智能制造领域，包括变距步进上料装置，可控变长步进的提供校正且视觉检测后的扁线原料；去漆自检测模组，采用多头激光器对扁线设定位置去皮；将扁线在去皮处切断的切线模组；扁线成型装置，将扁线折弯和模压成型并检测筛选；机械手插线机构配合转盘式单层插线装置插线形成单层整圈扁线层；分体式插线装置，接收单层整圈扁线层在假定子托盘插满层完成定子绕组布线。本申请采用模压塔成型机构可快速切换成型模块，分体式插线的分层插线配合智能视觉检测保证了插线质量和效率，可在新能源汽车的驱动电机制造、或其他需要高效、精确插线的电机制造领域推广应用。

本发明授权一种定子扁线的智能成型插线系统在权利要求书中公布了：1.一种定子扁线的智能成型插线系统，其特征在于：包括依次布置的变距步进上料装置、去漆自检测模组50、切线模组60、扁线成型装置、机械手插线机构130、转盘式单层插线装置、分体式插线装置和系统控制器； 变距步进上料装置包括放卷缓冲模组10、校直模组20、上料视觉检测模组30和变长送线模组40；放卷缓冲模组10采用双料卷和配重缓存机构，恒张力供给预校正的扁线原料；校直模组20包括多组交替布置的水平整线机构21和竖直整形机构22，进行线型校直；上料视觉检测模组30包括设置在视觉检测架上的扁线上料相机和扁线上料检测光源，用于检测去漆前的扁线线型是否达标；变长送线模组40采用编码轮机构，实现扁线按设定长度步进的输送； 所述变距步进上料装置可控变长步进的提供校正且视觉检测后的扁线原料，所述去漆自检测模组50采用多头激光器对扁线设定位置去皮，所述切线模组60将扁线在去皮处切断，所述扁线成型装置将切断的扁线折弯和模压成型并检测筛选，所述机械手插线机构130拾取成型扁线并在转盘式单层插线装置处插线形成单层整圈扁线层，所述分体式插线装置接收单层整圈扁线层在假定子托盘插满层完成定子绕组布线。

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