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龙图腾网获悉宝鸡东宇汽车部件有限公司申请的专利一种用于汽车管件的圆度智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740165.0，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权一种用于汽车管件的圆度智能检测方法及系统是由王石强;张少飞;张伟设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车管件的圆度智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车管件领域，更具体地，本发明涉及一种用于汽车管件的圆度智能检测方法及系统。所述方法包括：获取汽车管件预设关键点的位置，分别获取每个关键点与相机位置的距离，以计算管件垂直度，并将管件垂直度的最大值对应的拍摄图像作为管件截面图；将管件截面图输入预设提取网络获得管件区域图，获取下边缘和上边缘，获取上边缘与下边缘之间的像素点集合作为第一集合，获取管件区域图中内边缘与外边缘之间的像素点集合作为第二集合，根据第一集合、第二集合和管件垂直度计算管件圆度评价，完成圆度检测。通过本发明的技术方案，能够提高管件圆度检测结果的精度。

本发明授权一种用于汽车管件的圆度智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车管件的圆度智能检测方法，其特征在于，包括： 获取汽车管件预设关键点的位置，分别获取每个关键点与相机位置的距离，以计算管件垂直度，其满足关系式： ，表示管件垂直度，表示水平方向左侧关键点与相机位置的距离，表示水平方向右侧关键点与相机位置的距离，表示垂直方向上侧关键点与相机位置的距离，表示垂直方向下侧关键点与相机位置的距离，表示水平方向关键点的标准比值，表示垂直方向关键点的标准比值，表示水平方向，表示垂直方向； 将管件垂直度的最大值对应的拍摄图像作为管件截面图，包括：通过改变汽车管件的倾斜程度，获得若干个管件垂直度，以获取管件垂直度的最大值；每次计算的管件垂直度对应一张拍摄图像，管件垂直度的取值越接近1，说明管件截面越垂直，将管件垂直度的最大值对应的拍摄图像作为管件截面图； 将管件截面图输入预设提取网络获得管件区域图，由于管件的外边缘和内边缘存在不一致的情况，将管件区域图中内边缘的内切边缘作为下边缘，将管件区域图中外边缘的外切边缘作为上边缘，获取上边缘与下边缘之间的像素点集合作为第一集合，获取管件区域图中内边缘与外边缘之间的像素点集合作为第二集合，根据第一集合、第二集合和管件垂直度计算管件圆度评价，完成圆度检测。

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