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龙图腾网获悉华铸科技集团数字技术有限公司申请的专利毫米波雷达波形数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414528.1，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权毫米波雷达波形数据处理方法及系统是由丁国辉;李阳;步超;王骜;刘振勇;宋灯健设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达波形数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种毫米波雷达波形数据处理方法及系统，属于雷达数据处理技术领域，该方法包括：对多组波形数组进行时频分析，得到多个图像组和多个微多普勒特征；多组波形数组为基于多个毫米波雷达对目标区域进行监测得到的；基于目标运动信息和目标微多普勒特征生成目标身份标识；目标运动信息为基于多个图像组对目标区域中目标人员进行识别得到的，目标微多普勒特征为基于多个微多普勒特征进行计算得到的；基于目标身份标识对目标人员进行轨迹追踪。本公开提供的毫米波雷达波形数据处理方法及系统可以对毫米波雷达的波形数据进行分析，提高对人员轨迹追踪的准确性。

本发明授权毫米波雷达波形数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达波形数据处理方法，其特征在于，包括： 对多组波形数组进行时频分析，得到多个图像组和多个微多普勒特征；所述多组波形数组为基于多个毫米波雷达对目标区域进行监测得到的；一个波形数组指的是一个毫米波雷达对目标区域进行监测，雷达接收到的反射波形数据组成的数组，波形数组与毫米波雷达一一对应，波形数组的数量与毫米波雷达的数量一致； 基于目标运动信息和目标微多普勒特征生成目标身份标识；所述目标运动信息为基于所述多个图像组对所述目标区域中目标人员进行识别得到的，所述目标微多普勒特征为基于所述多个微多普勒特征进行计算得到的； 基于所述目标身份标识对所述目标人员进行轨迹追踪； 每个波形数组包括多个波形数据；每个图像组中包括多个距离-多普勒图；所述目标运动信息包括距离和位置；所述毫米波雷达与所述波形数组一一对应；所述波形数据与所述距离-多普勒图一一对应； 毫米波雷达波形数据处理方法，还包括： 分别对各个图像组中的多个距离-多普勒图的横坐标进行分析，得到所述目标人员在第一时段内距离各个雷达的距离；毫米波雷达的数量大于或者等于三个； 基于所述目标人员在第一时段内距离各个雷达的距离确定所述目标人员在所述第一时段内的位置，所述第一时段为所述毫米波雷达的监测时段； 所述基于所述目标身份标识对所述目标人员进行轨迹追踪，包括： 响应于所述目标区域中存在第一人员，基于联合概率数据关联算法对目标身份标识和第一身份标识进行关联，基于关联结果对所述目标人员进行轨迹追踪；其中，所述第一人员为目标人员以外的人员，所述第一身份标识为所述第一人员的身份标识； 响应于所述目标运动信息的变化率大于第一变化率，基于第一步长降低所述联合概率数据关联算法的门限参数； 响应于所述目标运动信息的变化率小于第二变化率，基于第二步长提高所述联合概率数据关联算法的门限参数； 所述第一变化率大于所述第二变化率。

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