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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司申请的专利一种高精度鳍角发送机构和减摇鳍鳍角检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510501008.4，技术领域涉及：B63B39/06；该发明授权一种高精度鳍角发送机构和减摇鳍鳍角检测方法是由曾启盛;杜一帆;刘微;张海波;曹长水;白韬光;管洋设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度鳍角发送机构和减摇鳍鳍角检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度鳍角发送机构和减摇鳍鳍角检测方法，属于船舶减摇技术领域，鳍角发送机构包括曲柄、传动杆、反馈杆、连接杆、连杆、摇杆；曲柄一端与鳍轴紧固连接，另一端与传动杆底端铰接；传动杆顶端与反馈杆底端铰接连接；反馈杆顶端与连接杆底端紧固连接；反馈杆带动连接杆一起直线运动；连接杆顶端与连杆顶端铰接连接，连杆底端与摇杆一端铰接连接，摇杆另一端与角度传感器固定连接；曲柄与摇杆的转动半径相等；传动杆与连杆的长度相等；反馈杆相对鳍轴中心的偏心距与连接杆相对角度传感器中心的偏心距相等；鳍轴的转动1：1传递至摇杆。本发明提高了减摇鳍装置的鳍角控制精度和使用效能，并能适用于任意类型的转鳍机构。

本发明授权一种高精度鳍角发送机构和减摇鳍鳍角检测方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度鳍角发送机构，其特征在于，所述鳍角发送机构包括曲柄1、传动杆2、反馈杆3、连接杆5、连杆6、摇杆7； 所述曲柄1一端与鳍轴11紧固连接；所述曲柄1另一端与所述传动杆2底端铰接连接；所述传动杆2顶端与所述反馈杆3底端铰接连接，所述传动杆2用于向所述反馈杆3输送所述鳍轴11传递给所述曲柄1的转动力；所述反馈杆3穿过支撑部纵向设置，所述反馈杆3顶端与所述连接杆5底端紧固连接；所述反馈杆3在所述转动力驱动下带动所述连接杆5一起直线运动； 所述连接杆5顶端与所述连杆6顶端铰接连接，所述连杆6底端与所述摇杆7一端铰接连接，所述摇杆7另一端与角度传感器8固定连接；所述曲柄1与所述摇杆7的转动半径相等；所述传动杆2与所述连杆6的长度相等；所述反馈杆3相对所述鳍轴11中心的偏心距与所述连接杆5相对所述角度传感器8中心的偏心距相等；所述连接杆5通过所述连杆6带动所述摇杆7与所述曲柄1同步转动，所述鳍轴11的转动1：1传递至所述摇杆7；所述角度传感器8用于检测并输出所述摇杆7的转角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司，其通讯地址为：200031 上海市徐汇区衡山路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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