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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466522.9，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法是由尤泳;周小艺;王守炎;贺刚;惠云婷;席军辉;季坤;廖洋洋设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法，录入提前选择的待补播草种信息，按照性质和存放位置进行分类编号并存储；获取当前地块的土壤信息和优势物种，输出所需补播草种性质；实时识别当前地块的裸露地表，计算裸露面积并换算作业坐标，判断面积是否达到需要补播的标准；当未达标准时，进入下一作业地块；当达到标准时，匹配当前地块所需补播草种，根据播深调整播种单体高度，到达作业位置时根据播量定量排出匹配草种，完成精准补播。该方法能够对混补播作业进行实时调控，提高了补播机对斑块化、小面积退化草地的适用性和对补播物种的选择性，减少了开沟播种对原有草地植被的破坏和补播物种选择不当造成的草地进一步退化。

本发明授权一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、录入所有待补播草种信息，根据物种特性和存放位置进行分类编号； S2、在北斗导航电子地图中划定作业区域，划分作业地块； S3、获取当前地块内土壤条件信息，判断所需补播草种特性；所述步骤S3中还包括： S3-1、通过北斗导航模块获取补播机实时经纬度位置，与小地块顶点位置坐标进行比较，判断补播机当前所在地块，并将此地块标记为“作业中”； S3-2、根据干旱、盐碱地、高温分级标准设定土壤相对湿度阈值RH、酸碱度阈值PH、温度阈值T，使用土壤温湿度传感器测定作业区域土壤温度Ttrue和土壤相对湿度RHtrue，使用土壤pH值传感器测定作业区域土壤酸碱度PHtrue，将已获取的Ttrue、RHtrue、PHtrue与提前设定的温度阈值T、相对湿度阈值RH、酸碱度阈值PH进行比较，根据对比结果输出所需补播草种特性Kd； S4、拍摄当前地块内生长的物种图像视频，提取优势物种；所述步骤S4中还包括： S4-1、采用CMOS机器视觉摄像头拍摄当前地块内的物种图像视频，从视频中获取物种图像，并对筛选后的图像进行旋转、裁剪和拼接，获得当前地块整体种植情况图像； S4-2、对整体种植情况图像进行语义分割，标记图像中所含的物种类型并统计全部物种个体总数t及单个物种个体数p，计算单个物种的优势度指数SIM，比较物种优势率，优势度指数最高的即为当前地块的优势物种; S4-3、对优势物种进行补播草种匹配，输出所需待补播草种所属科Fd； S5、识别当前地块的裸露地表； S6、计算当前地块裸露地表面积，提取边界点，换算补播机作业坐标； S7、对当前地块所需的补播草种进行自动匹配并计算播量；所述步骤S7中还包括： S7-1、将步骤S3-2获得的所需补播草种特性Kd、步骤S4-3获得的待补播草种所属科Fd返回上位机，与步骤S1录入的所有待补播草种信息进行匹配，提取对应的草种编号，获得播深、播量数据和存放位置； S7-2、根据全属性集中调用的草种播量数据，将当前地块裸露地表面积换算成当前地块待补播草种所需的播种质量G； S8、调整播种单体的高度位置，打开匹配草种的对应种箱进行定量排种。

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