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龙图腾网获悉四川禹泓科技有限公司;四川鸿政达信息技术有限公司;四川省广元水文水资源勘测中心(四川省广元水质监测中心)申请的专利一种水文缆道避障预警方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488679.1，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种水文缆道避障预警方法、系统、设备及介质是由徐勇;赵正鹏;胥金;范磊设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水文缆道避障预警方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水文缆道避障预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标铅鱼的初始运动轨迹信息；根据初始运动轨迹信息，获取轨迹监测区域；实时获取在轨迹监测区域内的障碍物运动轨迹信息；根据初始运动轨迹信息和障碍物运动轨迹信息，获取目标铅鱼与障碍物之间的相对速度、相对距离和轨迹夹角；将相对速度、相对距离和轨迹夹角输入预设的预警评估模型，以得到预警评估值；将预警评估值与预设的风险阈值进行比较，以获得比较结果；根据比较结果，获取目标铅鱼的分级预警机制，本申请具有可准确评估铅鱼在复杂环境下的碰撞风险的优点。

本发明授权一种水文缆道避障预警方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水文缆道避障预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标铅鱼的初始运动轨迹信息； 根据初始运动轨迹信息，获取轨迹监测区域； 实时获取在轨迹监测区域内的障碍物运动轨迹信息； 根据初始运动轨迹信息和障碍物运动轨迹信息，获取目标铅鱼与障碍物之间的相对速度、相对距离和轨迹夹角；获取目标铅鱼与障碍物之间的相对速度，包括：获取目标铅鱼的驱动速度向量；获取障碍物附近的水流速度和等效风速；将水流速度和等效风速的速度向量之和输出为障碍物的实际速度向量；将驱动速度向量与实际速度向量之差输出为目标铅鱼与障碍物之间的相对速度向量；将相对速度向量转化为相对速度；设等效风速为Vr，Vr的表达式为：当障碍物为树枝时，Vr=μ·Va；当障碍物为垃圾时，Vr=C·ρ·S·Va22；式中，μ为比例系数，Va为测量风速，C为风阻系数，ρ为空气密度，S为垃圾露出水面面积； 将相对速度、相对距离和轨迹夹角输入预设的预警评估模型，以得到预警评估值； 将预警评估值与预设的风险阈值进行比较，以获得比较结果； 根据比较结果，获取目标铅鱼的分级预警机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川禹泓科技有限公司;四川鸿政达信息技术有限公司;四川省广元水文水资源勘测中心(四川省广元水质监测中心)，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都市天府新区华阳街道海昌路68号3幢1楼26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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