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龙图腾网获悉浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510719674.5，技术领域涉及：B23K26/352；该发明授权一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法是由王瑾瑜;李斌;曹宇;吴让大;肖武;郑鹏程;余建;徐广琪设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法，通过振镜、CCD相机与激光测距仪的协同标定，建立三维坐标系映射模型，结合张正友标定法消除相机畸变，确保系统精度，采用CCD相机，结合Otsu自适应阈值分割、形态学开运算及Canny边缘检测，精准提取刀尖几何特征；通过霍夫直线检测与动态搜索半径算法，鲁棒识别任意姿态下的刀尖顶点；利用激光测距仪获取Z轴高度数据，将图像坐标系下的顶点坐标转换为振镜加工坐标，生成高精度抛光路径。解决了金刚石刀具激光抛光中的高精度定位难题，兼具低成本、高效率与非接触式优势，适用于工业自动化生产。

本发明授权一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法，其特征在于， 激光振镜安装于龙门架上，激光振镜上安装有同轴CCD相机和激光测距仪； 对CCD相机进行内参标定，消除畸变，建立像素坐标系与世界坐标系的映射关系，计算像素当量； 确定CCD相机坐标系、激光测距仪与激光振镜加工坐标系的转换关系矩阵； 将金刚石刀具固定安装至加工平台上，驱动加工平台上的金刚石刀具和龙门架运动，直至金刚石刀尖在CCD相机中成像，驱动龙门架沿Z轴运动，直至CCD相机能清晰对焦，采集金刚石刀具的刀尖图像； 对采集的刀尖图像进行图像处理，首先对刀尖图像进行二值化与形态学处理，再进行边缘检测提取刀尖边缘点集∑PC，通过识别刀尖边缘点中的两条边缘直线，计算两条边缘直线的交点Pi并设定搜索半径，从刀尖边缘点集∑PC中寻找距离交点Pi最近点，确定图像坐标系下的刀尖顶点位置Pv； 结合激光测距仪的Z轴数据以及CCD相机坐标系、激光测距仪与激光振镜加工坐标系的转换关系矩阵，将图像坐标系下的顶点坐标Pv、刀尖方向向量分别转换至振镜加工坐标系下的坐标，生成激光振镜系统的加工路径。

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