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龙图腾网获悉江苏东来祥环境建设有限公司申请的专利一种建筑自动化电弧焊机器人手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510672172.1，技术领域涉及：B23K9/28；该发明授权一种建筑自动化电弧焊机器人手臂是由王东;皋春雨;顾颖;汤野;袁荣;黄强生;徐超;胥颖吉;唐佳佳;陈跃;顾忠华设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑自动化电弧焊机器人手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑自动化电弧焊机器人手臂，包括机械臂、伸缩支撑柱、调节组件以及焊接机构，其中，所述机械臂的输出端转动设置有转盘，所述伸缩支撑柱固定设置在所述转盘上，所述焊接机构通过所述调节组件与所述伸缩支撑柱连接，所述调节组件包括偏转伸缩杆一、双向伸缩杆、偏转伸缩杆二以及驱动组件，其中，所述偏转伸缩杆一与所述伸缩支撑柱限位转动连接，且两者之间铰接有液压伸缩杆，所述偏转伸缩杆一与偏转伸缩杆二分别限位转动设置在所述双向伸缩杆的两端，所述双向伸缩杆与所述偏转伸缩杆一以及偏转伸缩杆二之间设置有驱动组件，所述焊接机构转动设置在所述偏转伸缩杆二的输出端。

本发明授权一种建筑自动化电弧焊机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种建筑自动化电弧焊机器人手臂，其特征在于：包括机械臂1、伸缩支撑柱2、调节组件3以及焊接机构4，所述机械臂1的输出端转动设置有转盘11，所述伸缩支撑柱2固定设置在所述转盘11上，所述焊接机构4通过所述调节组件3与所述伸缩支撑柱2连接； 所述调节组件3包括偏转伸缩杆一31、双向伸缩杆32、偏转伸缩杆二33以及驱动组件34，所述偏转伸缩杆一31与所述伸缩支撑柱2限位转动连接，且两者之间铰接有液压伸缩杆311，所述偏转伸缩杆一31与偏转伸缩杆二33分别限位转动设置在所述双向伸缩杆32的两端，所述双向伸缩杆32与所述偏转伸缩杆一31以及偏转伸缩杆二33之间设置有驱动组件34，所述焊接机构4转动设置在所述偏转伸缩杆二33的输出端； 所述驱动组件34包括固定杆341、滑动杆342、驱动杆343以及铰接杆344，所述固定杆341固定设置在所述双向伸缩杆32上，所述固定杆341的两端滑动设置有滑动杆342，所述滑动杆342的输出端通过液压驱动滑动设置有驱动杆343，所述驱动杆343的输出端铰接有铰接杆344，两个所述铰接杆344的另一端分别与所述偏转伸缩杆一31以及偏转伸缩杆二33铰接； 所述双向伸缩杆32包括主杆体321以及支杆322，其中，所述主杆体321的两端开设有液压腔，所述液压腔中密封滑动设置有支杆322，所述支杆322的输出端固定设置有连接环323，所述连接环323与所述滑动杆342的输出端固定连接； 所述焊接机构4包括焊接座41以及焊枪42，所述焊接座41转动设置在所述偏转伸缩杆二33的输出端，所述焊接座41上固定设置有焊枪42； 所述焊接座41上转动设置有齿轮一411，所述焊接座41内部滑动设置有齿条412，所述齿条412与所述齿轮一411啮合； 所述偏转伸缩杆二33上固定设置有齿轮二331，所述齿轮二331与所述齿轮一411啮合； 所述焊接座41中固定设置有密封杆413； 所述齿条412上开设有密封腔，所述密封杆413沿所述密封腔密封滑动，所述密封腔通过液压管与外部液压驱动机构连接。

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