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龙图腾网获悉山东鲁驰道路运输有限公司申请的专利一种停车场空闲车位的预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418336.8，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种停车场空闲车位的预测方法及系统是由王楠楠;张春;王丹;王龙设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场空闲车位的预测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种停车场空闲车位的预测方法及系统。其中，该方法包括：通过融合从异形停车场拓扑结构数据中提取的坡道曲率参数与历史车辆转弯半径数据，生成异形停车场时空拓扑图；通过联邦迁移学习框架聚合所有异形停车场的车位占用状态数据与异形停车场时空拓扑图，得到目标特征提取模型参数；结合所有异形停车场时空拓扑图中异形停车场的通道流量的时间变化特征与所述目标特征提取模型参数，生成动态车位分配策略；将动态车位分配策略映射到异形停车场时空拓扑图的实时导航路径中，以使待停车辆通过实时导航路径到达空闲车位。本申请通过融合异形停车场拓扑结构与历史数据，生成动态车位分配策略并实时导航，优化车位利用率与停车效率。

本发明授权一种停车场空闲车位的预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种停车场空闲车位的预测方法，其特征在于，包括： 获取多个异形停车场的车位占用状态数据和异形停车场拓扑结构数据； 针对各异形停车场，通过融合从所述异形停车场拓扑结构数据中提取的坡道曲率参数与历史车辆转弯半径数据，生成异形停车场时空拓扑图； 通过联邦迁移学习框架聚合所有所述异形停车场的车位占用状态数据与所述异形停车场时空拓扑图，得到目标特征提取模型参数； 结合所有所述异形停车场时空拓扑图中异形停车场的通道流量的时间变化特征与所述目标特征提取模型参数，生成动态车位分配策略； 将所述动态车位分配策略映射到所述异形停车场时空拓扑图的实时导航路径中，以使待停车辆通过实时导航路径到达空闲车位； 所述通过联邦迁移学习框架聚合所有所述异形停车场的车位占用状态数据与所述异形停车场时空拓扑图，得到目标特征提取模型参数，包括： 将各所述异形停车场的车位占用状态数据与所述异形停车场时空拓扑图输入至联邦迁移学习框架内对应的本地节点，以在各所述本地节点中存储对应异形停车场的车位占用状态数据和异形停车场时空拓扑图，一个本地节点对应一个异形停车场； 在每个所述本地节点中，提取所述异形停车场时空拓扑图中的螺旋坡道几何参数，螺旋坡道几何参数包括车道曲率； 基于所述车位占用状态数据和所述螺旋坡道几何参数，训练本地节点上的本地特征提取模型，得到与车道曲率相关的本地特征提取模型参数； 在所述联邦迁移学习框架内的中央服务器中，聚合所有所述本地特征提取模型参数，生成全局特征提取模型参数； 对所述全局特征提取模型参数进行收敛处理，得到目标特征提取模型参数。

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