上海艾优玛自动化科技有限公司万礼礼获国家专利权
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龙图腾网获悉上海艾优玛自动化科技有限公司申请的专利一种热塑性材料与金属材料的焊接视觉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287473.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种热塑性材料与金属材料的焊接视觉定位方法是由万礼礼设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种热塑性材料与金属材料的焊接视觉定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种热塑性材料与金属材料的焊接视觉定位方法。该方法实时监控对接材料在对接过程中的移动轨迹并进行记录，最终形成特征明显的移动轨迹曲线，基于移动轨迹曲线能够有效分析出对接材料在移动时的定位误差，在两个材料的焊接过程中，检测端面区域的物料堆积情况，通过物料堆积情况能够反映出焊接过程中的定位形变，即最终可通过端面堆积不均匀度和定位误差构建定位调节函数，本发明利用定位调节函数可调控对接过程以及焊接过程中产生的定位缺陷，进而提高焊接质量。
本发明授权一种热塑性材料与金属材料的焊接视觉定位方法在权利要求书中公布了：1.一种热塑性材料与金属材料的焊接视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括： 将热塑性材料与金属材料之间任意一个材料作为固定材料，另一个材料作为对接材料；在所述对接材料移动至固定材料进行焊接的过程中，获得所述对接材料的移动轨迹曲线，以及焊接端面图像； 根据所述移动轨迹曲线的波动性获得定位误差；在所述焊接端面图像中的端面区域，以所述端面区域为中心构建搜索窗口，根据所述搜索窗口内不同预设区域之间的像素值变化，获得端面堆积不均匀度； 根据所述端面堆积不均匀度以及所述定位误差在高斯函数的基础上构建定位调节函数；利用所述定位调节函数控制两种焊接材料的定位。
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