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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利一种基于自回归生成策略的动力电池拆解路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120218382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637182.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于自回归生成策略的动力电池拆解路径优化方法是由黄勇;卓晓军;夏星;肖盛旺;刘洋设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自回归生成策略的动力电池拆解路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电池拆解回收技术领域，公开了一种基于自回归生成策略的动力电池拆解路径优化方法。获取待拆解电池的多源数据，并将多源数据进行归一化处理后输入多解码层Transformer模型中，多解码层Transformer模型对电池数据进行降维处理进行拼接融合处理获取融合特征，根据融合特征获取该待拆解电池的任务ID与评分，并根据评分与任务ID完成电池的下一步拆解；基于自回归生成策略，重复将本次获取的任务ID与融合特征作为多解码层Transformer模型的输入，获取用于电池下一步拆解的评分与任务ID，直至完成电池的拆解。解决了现有的电池拆解路径方法优化无法有效规划出最优路径的问题。

本发明授权一种基于自回归生成策略的动力电池拆解路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自回归生成策略的动力电池拆解路径优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取待拆解电池的多源数据，并将多源数据进行归一化处理获取电池数据； 步骤2：将电池数据输入多解码层Transformer模型中，通过多解码层Transformer模型对电池数据进行降维处理，获取多份降维数据，并将多份降维数据进行拼接融合处理获取融合特征，多解码层Transformer模型根据融合特征获取该待拆解电池的任务ID与评分，并根据评分与任务ID完成电池的下一步拆解； 步骤3：基于自回归生成策略，重复将本次获取的任务ID与融合特征作为多解码层Transformer模型的输入，获取用于电池下一步拆解的评分与任务ID，直至完成电池的拆解； 所述多解码层Transformer模型结合正弦和余弦函数对融合特征进行位置编码以获取多源数据中各数据点的位置信息逐步生成任务ID； 所述结合正弦和余弦函数对融合特征进行位置编码包括：采用正弦和余弦函数分别生成编码公式，对融合特征中每个位置和嵌入维度的偶数索引采用正弦编码公式进行位置编码，对每个位置和嵌入维度的奇数索引采用余弦编码公式进行位置编码； 所述正弦编码公式通过如下公式表示： ； 其中，表示经正弦编码公式编码后的融合特征，表示位置，表示嵌入维度的偶数索引，表示输入向量的维度； 所述余弦编码公式通过如下公式表示： ； 其中，表示经余弦编码公式编码后的融合特征，表示嵌入维度的奇数索引。

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