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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种可断尾加速仿生鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510395052.1，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种可断尾加速仿生鱼是由宋加雷;倪文杰;夏能礼;尹玲设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可断尾加速仿生鱼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可断尾加速仿生鱼，涉及仿生鱼的技术领域，包括依次连接的仿生鱼头模块、仿生鱼体模块和仿生鱼尾模块，仿生鱼头模块上设置有控制单元、储能器、胸鳍和背鳍，控制单元与储能器电连接，胸鳍组件能够摆动，仿生鱼体模块的尾部设置有推进机构，仿生鱼尾模块上设置有断尾机构，断尾机构能够使尾鳍脱离仿生鱼尾模块并能够对仿生鱼进行加速，仿生鱼体模块上设置有刚度调节机构，刚度调节机构能够使仿生鱼体模块的轴向长度缩短，刚度调节机构和推进机构均与控制单元通讯连接。本发明增加了鱼体变刚度设计，可调节自身刚度、可短距离加速冲刺；可以选择推进器推进、鱼鳍摆动推进以适应不同的水下环境。

本发明授权一种可断尾加速仿生鱼在权利要求书中公布了：1.一种可断尾加速仿生鱼，其特征在于：包括依次连接的仿生鱼头模块、仿生鱼体模块和仿生鱼尾模块，所述仿生鱼头模块上设置有控制单元、储能器、胸鳍和背鳍，所述控制单元与所述储能器电连接，所述胸鳍能够摆动，所述仿生鱼体模块的尾部设置有推进机构，所述仿生鱼尾模块上设置有断尾机构，所述断尾机构能够使尾鳍脱离所述仿生鱼尾模块并能够对仿生鱼进行加速，所述仿生鱼体模块上设置有刚度调节机构，所述刚度调节机构能够使所述仿生鱼体模块的轴向长度缩短，所述刚度调节机构和所述推进机构均与所述控制单元通讯连接； 所述仿生鱼体模块包括若干个仿形的躯干支架、前挡板、尾板和摆尾机构，相邻的所述躯干支架通过铰链铰接，两端的所述躯干支架分别与所述前挡板和所述尾板铰接，所述前挡板的中部通过螺栓与所述仿生鱼头模块的密封端盖连接、周向与所述仿生鱼头模块的外罩体通过密封圈密封卡接，所述尾板上设置有所述推进机构，所述尾板与所述仿生鱼尾模块可拆卸连接，所述摆尾机构对称且活动设置于所述躯干支架的两侧； 所述推进机构包括整流组件和推进器，所述整流组件固定设置于所述仿生鱼体模块的尾板的中孔内，所述推进器固定于所述尾板上且一端套设于所述整流组件内；所述整流组件包括导流罩和整流环，所述导流罩的中部通过支腿固定于所述尾板的中孔内，所述导流罩的一端沿周向均布有若干个分流片、另一端转动套设有所述整流环，所述导流罩呈中空筒状，所述推进器的电机套设于所述导流罩内且留有过流间隙，所述导流罩位于所述尾板的前方，所述推进器的螺旋桨位于所述尾板的后方； 所述仿生鱼尾模块包括尾鳍、固定罩和脱离罩；所述固定罩固定连接于所述仿生鱼体模块的尾板上，所述推进机构的螺旋桨位于所述固定罩的中孔内，所述脱离罩与所述尾鳍通过螺栓固定连接；所述断尾机构包括机械断尾机构，所述固定罩上设置有所述机械断尾机构，所述机械断尾机构包括沿周向均布的若干个伸缩滑块组件，所述脱离罩的连接槽内沿周向均布有若干个卡槽，所述卡槽与所述伸缩滑块组件的数量与位置一一对应匹配；所述伸缩滑块组件包括固定盘、齿圈、驱动齿轮、偏心盘、推杆和滑块，所述固定盘上设置有若干个定向滑槽，所述滑块的一端滑动设置于所述定向滑槽中并能够与所述卡槽卡接、另一端与所述推杆的一端铰接，所述推杆的另一端铰接于所述偏心盘上，所述齿圈同轴转动设置于所述固定盘内，所述驱动齿轮的一端与电机连接、另一端与所述齿圈啮合，所述偏心盘包括一体且同轴设置的传动齿轮和圆盘，所述传动齿轮与所述齿圈啮合，所述圆盘上设置有偏心孔，所述推杆与所述偏心孔铰接；每个所述圆盘上中心对称设置有两个所述偏心孔，每个所述偏心孔连接一所述推杆，使一个所述偏心盘带动两个所述滑块滑动，所述齿圈上卡接有一环形的密封盖。

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