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龙图腾网获悉广东智视云控科技有限公司申请的专利基于雷视一体机的烟火检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510217750.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于雷视一体机的烟火检测方法、装置、设备及介质是由陈红君;霍启锋设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视一体机的烟火检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于雷视一体机的烟火检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取雷视一体机对烟火检测区域检测的结构化数据，基于所述结构化数据得到雷达特征向量和视频特征向量；结构化数据包含雷达点云数据和视频数据；基于所述雷达特征向量和视频特征向量对烟火检测区域进行目标检测和目标跟踪，确定所述烟火检测区域是否存在烟火目标；若存在烟火目标，则在雷视融合坐标系中，基于烟火坐标点和雷达坐标点的相对位置、以及所述雷达坐标点的持续时间确认是否存在烟火事件；本发明能够提高提高烟火检测的及时性和准确性。

本发明授权基于雷视一体机的烟火检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视一体机的烟火检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取雷视一体机对烟火检测区域检测的结构化数据，基于所述结构化数据得到雷达特征向量和视频特征向量；其中，所述结构化数据包含雷达点云数据和视频数据； 基于所述雷达特征向量和视频特征向量对烟火检测区域进行目标检测和目标跟踪，确定所述烟火检测区域是否存在烟火目标； 若存在烟火目标，则在雷视融合坐标系中，基于烟火坐标点和雷达坐标点的相对位置、以及所述雷达坐标点的持续时间确认是否存在烟火事件；其中，所述烟火坐标点为将烟火目标的追踪点从图像坐标系转换到雷视融合坐标系后所在的坐标点，所述雷达坐标点为将雷达探测的目标从雷达坐标系转换到雷视融合坐标系后所在的坐标点； 若烟火坐标点和终点坐标点之间不存在雷达坐标点，则生成包含所述烟火目标的烟火区域，对烟火检测区域持续进行检测，在确定存在雷达探测的目标跟随烟火区域移动的情况下，确认不存在烟火事件；其中，所述终点坐标点为烟火检测区域的终点在雷视融合坐标系中的坐标点； 在烟火坐标点和终点坐标点之间不存在雷达坐标点，且起点坐标点和烟火坐标点之间存在雷达坐标点的情况下，若雷达坐标点在起点坐标点和烟火坐标点之间的存在时间不超过持续时间阈值，则确定存在烟火事件；若雷达坐标点在起点坐标点和烟火坐标点之间的存在时间超过持续时间阈值，则确定不存在烟火事件；其中，所述起点坐标点为烟火检测区域的起点在雷视融合坐标系中的坐标点。

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