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龙图腾网获悉中北大学申请的专利同范式特征提取及ODE引导特征融合的红外小目标检测网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510263728.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权同范式特征提取及ODE引导特征融合的红外小目标检测网络是由王斌;陈艳;赵倩;薛颂东;乔钢柱设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本同范式特征提取及ODE引导特征融合的红外小目标检测网络在说明书摘要公布了：本发明公开了同范式特征提取及ODE引导特征融合的红外小目标检测网络，属于红外小目标检测技术领域。针对传统网络在特征多样性和适应性方面存在不足的问题，首先采用CNN、Transformer和Mamba三分支架构：CNN提取局部特征，Transformer获取全局信息，Mamba则凭借独特选择机制，过滤掉无关信息，保留图像中关键视觉线索的重要特征；其次，设计ODE启发的特征融合模块作为一个信息瓶颈以抑制高频噪声，同时通过反传播梯度加强目标特征；然后，针对Transformer和Mamba抽象出一个通用的架构，加入了多层感知器以增强非线性问题处理能力，并引入门控机制动态调整信息流，抑制噪声和不相关背景信息；最后，在公开可获取的SIRST数据集上进行了消融实验和对比实验，验证了OFSPNet在提升检测性能方面的有效性。

本发明授权同范式特征提取及ODE引导特征融合的红外小目标检测网络在权利要求书中公布了：1.同范式特征提取及ODE引导特征融合的红外小目标检测网络，其特征在于，所述网络采用CNN、Transformer和Mamba三分支网络架构，对所述Mamba和Transformer的结构进行优化，保留Transformer结构中的MLP模块和残差模块，不再指定具体的注意力模块，引入门控模块，将其作为同一范式下的结构块；同时设计常微分方程引导的特征融合模块，用于整合来自不同编码策略的视觉特征，增强网络模型的视觉表示能力； 所述同一范式下的结构块中，每个结构块都包括两个残差子块；第一个残差子块包含一个未指定的模块，和一个门控机制；第二个残差子块由具有非线性激活的双层MLP组成，结构块的公式如下： 1 2 其中，表示第层的输入，表示第一个残差块的输出，表示SiLu，表示未指定的模块，将此模块指定为注意力模块，SSM模块以及多尺度的卷积模块，公式如下： 3 4 5 其中，表示标准注意力，计算公式为，、、表示查询、键、值矩阵；表示四个扫描方向之一；表示扩展扫描输出的特征序列；表示然后通过块单独处理四个结果特征序列；表示状态空间模型处理输入特征序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中北大学，其通讯地址为：030051 山西省太原市学院路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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