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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种高郁闭度森林单木分割方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236277.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种高郁闭度森林单木分割方法、装置、介质和设备是由佃袁勇;刘昊辰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高郁闭度森林单木分割方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种高郁闭度森林单木分割方法、装置、介质和设备，基于梯度指向图和多尺度种子点提取方法，首先使用数字地表模型统计邻域点云局部梯度向量的指向性，并生成梯度指向图用于替代CHM进行树冠分割，该方法不受地形的影响；然后，优选使用多尺度大小的窗口从梯度指向图中提取真实树顶点，并根据树冠间几何特征迭代筛选真实树顶点，删除错误树顶点，有效抑制了过分割和欠分割现象，显著提升了单木分割精度；最后，采用水流路径分割和后处理合并的分割方法，减少了分水岭算法对相同高度区间的重叠树冠可能产生的错误分割结果。

本发明授权一种高郁闭度森林单木分割方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种高郁闭度森林单木分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集目标森林的森林点云数据； 步骤2，对所述森林点云数据预处理后进行地面点和非地面点分类，并基于分类后的完整点云数据生成所述目标森林的数字地表模型； 步骤3，获取每个像元对应的邻域像元，基于所述数字地表模型计算所述邻域像元的局部梯度向量与对应像元的指向集中程度，并生成所述目标森林的梯度指向图； 步骤4，采用预设树顶点检测算法提取树顶点； 步骤5，将所述梯度指向图的像素值进行反转，模拟水流在每个像元上的流动，并将最终汇聚于同一像元的流域归为一类，生成水流路径分割结果； 步骤6，基于所述梯度指向图和提取到的所述树顶点执行分水岭算法，将所述水流路径分割结果与所述分水岭算法的执行结果进行合并覆盖，生成目标森林的单木分割结果； 所述步骤4中采用预设树顶点检测算法提取树顶点，具体为： S401，获取目标森林的梯度指向图； S402，采用不同尺度的至少两个窗口分别提取所述梯度指向图的局部最大值，生成多个局部最大值集合； S403，比较所述多个局部最大值集合，将其中重复的点判定为真实树顶点且将剩余点判定为候选点，并建立真实树顶点集合和候选点集合； S404，根据所述目标森林的梯度指向图或数字地表模型识别目标森林的树冠间几何特征，并基于所述树冠间几何特征从所述候选点集合中迭代筛选出真实树顶点，并根据筛选结果对所述真实树顶点集合和所述候选点集合进行更新，直至达到预设迭代结束条件。

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