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龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利一种起重机双卷扬同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187714.6，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种起重机双卷扬同步控制方法是由林文舵;方线伟;杨灿兴;张程设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机双卷扬同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机控制技术领域，公开了一种起重机双卷扬同步控制方法，包括：通过实时采集起重机双卷扬的工况数据，计算起重机双卷扬的转速同步误差和位移误差，将起重机双卷扬的工况数据输入预训练的决策树工况分类模型，输出工况类型，根据工况类别，基于针对多种工况训练的LSTM神经网络模型调用对应的同步控制模型；基于监测得到的同步转速误差与同步位移误差，若同步转速误差与同步位移误差小于预期的控制精度，进一步微调控制参数，并重新审视决策树工况分类模型和LSTM神经网络同步控制模型的准确性，对模型进行优化和改进。

本发明授权一种起重机双卷扬同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机双卷扬同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过实时采集起重机双卷扬的工况数据，计算起重机双卷扬的转速同步误差和位移误差，将起重机双卷扬的工况数据输入预训练的决策树工况分类模型，输出工况类型； 所述决策树工况分类模型的具体获取方法为： 获取起重机双卷扬的工况数据，将得到的起重机双卷扬的卷扬转速标为和，将得到的起重机双卷扬的卷扬位移标为和，基于得到的卷扬转速和进行差值计算并取绝对值，得到转速同步误差； 基于得到的卷扬转速和进行差值计算并取绝对值，得到转速同步误差； 得到的货物重量、环境风速和环境温度输入预训练的决策树工况分类模型，输出工况类别； 根据工况类别，基于针对多种工况训练的LSTM模型调用对应的同步控制模型； 所述LSTM模型的具体获取方法为： 通过决策树分类模型输出离散化工况标签，每个工况标签对应唯一的工况编码； 采用键值对数据库，键为工况编码，值为预训练LSTM模型的二进制文件路径； 将工况数据与实时误差转速同步误差和转速同步误差拼接为特征向量； 调用决策树分类接口，获取工况编码，通过哈希表查询模型库，获取对应LSTM模型的句柄； 基于监测得到的同步转速误差与同步位移误差，绘制误差曲线，计算得到控制效果值分析判断同步转速误差与预期的控制精度的大小，分析判断同步位移误差与预期的控制精度的大小，计算分析控制参数梯度并微调控制参数，并重新审视决策树工况分类模型和LSTM模型的准确性，对模型进行优化和改进。

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