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龙图腾网获悉福玻斯(太仓)物联网科技有限公司申请的专利一种智能化悬挂输送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510342959.1，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种智能化悬挂输送机器人是由孟祥琼;王青一设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化悬挂输送机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及悬挂输送机器人技术领域，具体的公开了一种智能化悬挂输送机器人，包括轨道、运行组件与输送机器人本体，所述轨道水平设置有两个，运行组件滑动安装于两个轨道之间，输送机器人本体位于运行组件的下方。本发明通过设置有转动件与压力传感器，辊轮抵接输送机器人本体的顶部，辊轮在输送机器人本体的顶部进行滚动，并且在辊轮滚动的过程中将所测量的压力值传输至后台控制系统，后台控制系统将该压力变化值与标准压力变化值进行比对，若检测出的压力变化值超出标准压力变化值，则说明输送机器人本体在转动的过程中出现上下的波动，工作人员可以根据检测结果快速的对输送机器人本体进行维修，增加装置的使用安全性。

本发明授权一种智能化悬挂输送机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能化悬挂输送机器人，包括轨道1、运行组件3与输送机器人本体2，其特征在于，所述轨道1水平设置有两个，运行组件3滑动安装于两个轨道1之间，输送机器人本体2位于运行组件3的下方，运行组件3的底部通过第一连接杆4连接有支撑圆环5，输送机器人本体2的顶部与支撑圆环5的底部活动连接，支撑圆环5的外侧设有检测机构，运行组件3在前进方与后退方皆设有辅助机构； 所述检测机构包括第二连接块15、第二连接杆17、转动件22与压力传感器30，支撑圆环5的外侧活动安装有第一电动延伸杆14，第一电动延伸杆14的延伸端远离支撑圆环5，第一电动延伸杆14的延伸端活动连接有第二连接块15，第二连接块15的顶部活动连接有第二连接杆17，第二连接杆17朝向支撑圆环5的一端活动连接有连接件18，连接件18的内部转动安装有转动件22，转动件22朝向支撑圆环5的一端开设有第一开槽27，第一开槽27的内壁底端安装有压力传感器30，第一开槽27的内部滑动安装有滑动件23，滑动件23靠近压力传感器30的一侧安装有弹簧伸缩杆31，弹簧伸缩杆31朝向压力传感器30的一端与压力传感器30相抵接，滑动件23远离压力传感器30的一侧转动安装有辊轮24，转动件22的顶部安装有温度传感器20，转动件22的底部安装有声音传感器21。

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