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龙图腾网获悉深圳市正弦电气股份有限公司申请的专利一种应用于电机驱动装置的带速重投方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510640424.2，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种应用于电机驱动装置的带速重投方法及系统是由王文学设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于电机驱动装置的带速重投方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于电机驱动装置的带速重投方法及系统，方法包括：S1，将三相异步电机的矢量控制电参量转换到MT坐标系下，其中，M轴分量为励磁电流，T轴分量为转矩电流；基于MT坐标系下的广义滑差关系和自适应增益系数，根据电压控制模型和电流控制模型构造自适应磁链模型；S2，将所述M轴分量和T轴分量输入自适应磁链模型，以追踪实时的电机转子位置；S3，根据实时的电机转子位置参数，自适应切换电机矢量控制模式为电压控制模式或电流控制模式。本发明可快速追踪感应电机转子的位置，根据追踪结果切换更优的控制模式，可以快速启动高速旋转的电机，且电流冲击非常小，安全性高，具有较强的参数鲁棒性。

本发明授权一种应用于电机驱动装置的带速重投方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于电机驱动装置的带速重投方法，其特征在于，包括： S1，将三相异步电机的矢量控制电参量转换到MT坐标系下，其中，M轴分量为励磁电流，T轴分量为转矩电流；基于MT坐标系下的广义滑差关系和自适应增益系数，根据电压控制模型和电流控制模型构造自适应磁链模型； 所述构造自适应磁链模型，包括： 根据电流控制模型和电压控制模型构建自适应磁链模型，表示为式1： 1， 其中，为电压控制模型的反电动势矢量，为电流控制模型的反电动势矢量，为定子电压，为定子电流，为定子电阻估计值，为转子电阻，为总漏感，为转子转速估计值，为单位矩阵，，为正交旋转矩阵，，为转子时间常数的倒数，为转子磁链估计值矢量，为自适应矢量增益； 定义广义滑差关系为，将MT坐标系下的广义滑差关系同步到自适应磁链模型，表示为式2： 2， 其中，为校正补偿相，为电压控制模型的反电动势M轴分量，为电流控制模型的反电动势M轴分量，为电压控制模型的反电动势T轴分量，为转子角度估计值，为磁链自适应增益，为同步角度自适应增益，为定子电阻自适应增益，为同步转速，为T轴电流，为定子电阻估计值； 为自适应磁链模型设置模型切换函数和自适应增益，表示为式3~4： 3， 4， 其中，为模型切换函数的输出值，为模型切换速度，K1、K2、K3为设计的增益系数； S2，将所述M轴分量和T轴分量输入自适应磁链模型，以追踪实时的电机转子位置； S3，根据实时的电机转子位置参数，自适应切换电机矢量控制模式为电压控制模式或电流控制模式。

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