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龙图腾网获悉广州双鱼体育用品集团有限公司;广东粤桨产业科技有限公司申请的专利一种乒乓球圆度检测系统、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120160561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345168.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种乒乓球圆度检测系统、电子设备和可读存储介质是由王晓东;杨镜镣;梁敏明;杜荫环;罗文辉;周文超设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乒乓球圆度检测系统、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种乒乓球圆度检测系统、电子设备和可读存储介质，包括：利用底部光源对乒乓球进行照明，光线从乒乓球底部穿透并照亮其整体表面。通过图像处理与轮廓分析算法，对乒乓球在光源照射下的图像进行捕捉与分析，从处理后的图像中提取乒乓球的轮廓。根据轮廓信息，计算乒乓球的圆度指标。通过比较轮廓与理想圆的差异来实现圆度检测，将计算得到的圆度指标用于评估乒乓球的圆度是否符合标准。本发明乒乓球圆度检测系统全自动化，提高了生产效率，并减少人工干预，适用于大规模生产。通过图像处理优化解决外部干扰，提高精度与稳定性。特殊设备布置结合高分辨率相机与高精度图像处理算法，实现微米级测量，提高圆度合格性评估准确度。

本发明授权一种乒乓球圆度检测系统、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种乒乓球圆度检测系统，其特征在于，包括： 乒乓球图像采集模块，用于在密闭空间和采用底部光源调节系统对乒乓球进行照明时，通过高分辨率相机及背光技术采集乒乓球原始图像；所述底部光源调节系统从乒乓球底部穿透并照亮乒乓球整体表面； 乒乓球图像预处理模块，用于对乒乓球原始图像进行图像处理，得到乒乓球待测量图像； 圆度指标测量模块，用于从乒乓球待测量图像中提取乒乓球的轮廓模型，并根据提取的乒乓球轮廓模型计算乒乓球的圆度指标； 圆度合格性评估模块，用于根据乒乓球的圆度指标和理想圆的差异评估乒乓球的圆度是否符合生产标准； 所述圆度指标测量模块还用于： 对乒乓球待测量图像应用高斯滤波进行平滑处理； 计算平滑后图像的每个像素点的梯度幅值和方向，并对梯度幅值进行非极大值抑制，以细化边缘； 比较每个像素的梯度幅值与沿梯度方向的两个邻域像素的梯度幅值，同时使用预设的高梯度幅值阈值和低梯度幅值阈值，确定强边缘和弱边缘，并通过连接弱边缘与强边缘，得到乒乓球的轮廓模型； 选取乒乓球轮廓模型中最大轮廓，作为乒乓球的前景； 对乒乓球前景应用最小拟合矩阵，测量乒乓球在某一方向上的直径； 通过仿射变换矩阵旋转乒乓球前景，使得乒乓球的不同方向得以测量； 对每次旋转后的乒乓球前景，再次应用最小拟合矩阵，求出两个边缘点的距离作为该方向上的乒乓球直径； 重复上述旋转和测量步骤，计算多个方向上乒乓球直径的均值，得到乒乓球的直径均值。

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