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龙图腾网获悉中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种多功能高地隙菠萝采收自动化装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120153847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510499349.2，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种多功能高地隙菠萝采收自动化装备是由郑爽;邓干然;周思理;李国杰;崔振德;覃双眉;何冯光;王系林;李玲;颜彬;代叶;陈品岚;刘泽华设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能高地隙菠萝采收自动化装备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多功能高地隙菠萝采收自动化装备，第二竖向伸缩组件、第二移动组件、第一竖向伸缩组件、第一移动组件可以改变采收平台和底板的高程，以满足高地隙菠萝的采收；另外其并排设置的第一组输送组件、第二组输送组件和第三组输送组件均包括两个同轴设置的第一带式输送机；利用果实外形识别装置被遮挡的激光接收器的数量和位置得到检测信息；控制装置可根据分级模式对检测信息进行分析，以得到识别结果；第一推送装置将不符合第一设定条件的果实送入第二组输送组件；第二推送装置将不符合第二设定条件的果实送入第三组输送组件，以上不依靠传统的不同口径的漏孔进行筛选分级，不考虑果实外表是否光滑，实现了采收和分级的多功能需求。

本发明授权一种多功能高地隙菠萝采收自动化装备在权利要求书中公布了：1.一种多功能高地隙菠萝采收自动化装备，其特征在于，其包括： 底板1，其上设有支撑架2，支撑架2的顶部设有沿底板1宽度方向并排设置的第一组输送组件3、第二组输送组件4和第三组输送组件5；第一组输送组件3、第二组输送组件4和第三组输送组件5均包括两个同轴设置的第一带式输送机；底板1的底部设有第一竖向伸缩组件14，第一竖向伸缩组件14的底部设有具有驱动轮的第一移动组件15； 果实外形识别装置6，其设置在两个同轴设置的第一带式输送机之间，并且其包括上下设置的激光发射器组600和激光接收器组601；激光发射器组600和激光接收器组601之间的空间供第一带式输送机输送的果实通过； 控制装置7，其与所述果实外形识别装置6连接，以接收检测信息；控制装置7用于根据确定的分级模式对检测信息进行分析，以得到识别结果； 第一推送装置8，其安装在所述第一组输送组件3上；控制装置7控制第一推送装置8根据识别结果将不符合第一设定条件的果实送入第二组输送组件4；第二推送装置9，其安装在所述第二组输送组件4上；控制装置7控制第二推送装置9根据识别结果将不符合第二设定条件的果实送入第三组输送组件5； 采收平台11，其底部连接有第二竖向伸缩组件12，第二竖向伸缩组件12的底部设有具有驱动轮的第二移动组件13；采收平台11上设有安装采收设备的安装架16，以及第二带式输送机17和第三带式输送机18；第二带式输送机17用于将安装架16处的果实运送至第三带式输送机18；第三带式输送机18用于将果实运送至第一组输送组件3。

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