买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉机械工业勘察设计研究院有限公司申请的专利一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630790.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统是由杨超;王双雨;张继文;刘争宏;王建明;张鑫;吴一同;廖东军设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统，属于城市三维建模技术领域。该方法通过同步采集设备获取目标场景的激光点云数据与多视角影像数据，并对激光雷达与相机进行联合标定以生成时空同步参数。利用动态权重配准算法，根据点云密度分布和影像纹理复杂度动态调整配准权重，实现激光点云与影像数据的多级配准。配准后的数据用于构建三维几何模型并生成无缝纹理贴图，同时对模型缺失区域进行语义驱动的空洞修复，最终输出完整的三维模型。本发明采用上述的一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统，解决了单一数据源建模的局限性，实现了高精度、高完整性和实时更新的实景三维建模。

本发明授权一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过同步采集设备获取目标场景的激光点云数据与多视角影像数据； 对激光雷达与相机进行联合标定，生成时空同步参数； 基于动态权重配准算法，利用联合标定生成的时空同步参数，将激光点云与影像数据进行多级配准，其中配准权重根据点云密度分布和影像纹理复杂度动态调整； 动态权重配准算法包括： 在粗配准阶段，利用联合标定得到的时空同步参数将点云投影至影像坐标系； 在精配准阶段，根据生成的点云密度分布图与影像纹理复杂度热力图的叠加结果，划分高置信区域与低置信区域； 在低置信区域，优先依赖激光点云数据配准，在高置信区域，优先依赖影像特征匹配，通过非线性优化算法迭代更新配准参数，得到配准后的点云与影像数据； 融合配准后的数据，构建三维几何模型并生成无缝纹理贴图； 三维几何模型的构建包括： 基于配准后的激光点云数据，通过泊松重建算法生成初始网格模型； 基于配准后的多视角影像数据，通过立体匹配算法生成稠密点云，补充激光点云缺失区域； 融合两类点云时，对重叠区域进行曲率一致性检测，剔除离群点后生成优化后的几何模型； 对构建的三维几何模型的缺失区域进行语义驱动的空洞修复，输出完整的三维模型； 语义驱动的空洞修复包括： 在语义分割阶段，对配准后的点云与影像进行跨模态联合分割，提取场景语义标签； 在补全阶段，根据场景语义标签构建局部三维先验模型，通过生成对抗网络生成缺失区域的几何与纹理； 在验证阶段，对比补全区域与相邻区域的曲率、颜色分布一致性，若不符合则重新生成，直至得到完整准确的三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人机械工业勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：710021 陕西省西安市未央区御井路3995号国机集团西部研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。