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龙图腾网获悉安徽派博肯机电科技有限公司申请的专利一种模块化液压能量回收装置及其回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120140295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433815.7，技术领域涉及：F15B1/04；该发明授权一种模块化液压能量回收装置及其回收方法是由刘伟文;郑建强;李海锋设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化液压能量回收装置及其回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化液压能量回收装置及其回收方法，涉及液压能量回收技术领域；本发明通过多通管件将液压系统的高压管路与三种功能模块并联连接，形成模块化能量回收体系。高压模块采用皮囊式蓄能器与节流阀组合，针对系统压力高且变化缓慢的工况进行能量吸收，利用蓄能器弹性储能特性平稳释放压力；高频模块配置响应速度快的隔膜式蓄能器，通过动态调节节流阀开度，快速抑制瞬时压力波动；发电模块则通过液压马达驱动发电机，将蓄能器储存的超限能量转换为电能存储。主控模块实时监测系统压力及其变化率，依据预设逻辑动态切换模块工作状态，同时引入机器学习算法优化阈值决策，使系统自适应复杂工况。

本发明授权一种模块化液压能量回收装置及其回收方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化液压能量回收装置的回收方法，其特征在于：所述能量回收装置包括液压源、执行件、多通管件、高压模块、高频模块、发电模块和主控模块；所述液压源的出口通过高压管路与执行件连接，多通管件的入口端并联接入高压管路，多通管件的出口端分别接入高压模块、高频模块和发电模块；所述主控模块根据实时压力信号和压力变化率，动态切换高压模块、高频模块与发电模块的工作模式；所述回收方法包括以下步骤： 步骤S1.实时压力信号采集：通过油液压力传感器采集液压系统高压管路的实时压力值P；通过储能器压力传感器采集皮囊式蓄能器油腔的实时压力值P储； 步骤S2.压力变化率计算：主控模块的微控制器根据公式dPdt=Pt−Pt−1Δt计算压力变化率，并对信号进行卡尔曼滤波去噪； 步骤S3.阈值比较与模块切换决策： 若P≧15MPa且dPdt5MPas，则打开高压模块的第一电磁阀，关闭高频模块的第二电磁阀； 若P15MPa且dPdt10MPas，则打开高频模块的第二电磁阀，关闭高压模块的第一电磁阀； 若P储≧20MPa，则打开发电模块的第三电磁阀，关闭高压模块的第一电磁阀； 若P15MPa且dPdt≧10MPas，则同时打开第一电磁阀和第二电磁阀； 步骤S4.反馈优化与故障处理： 主控模块记录历史工况数据，通过机器学习算法优化压力阈值；当检测到模块泄漏时，强制关闭故障模块并触发报警信号。

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