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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种离网式无人机自动换电系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510298437.6，技术领域涉及：B64U80/20；该发明授权一种离网式无人机自动换电系统及方法是由陈兆锋;姚志豪;吴亦欣;谢宇涛;李传常;曹鹏辉设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离网式无人机自动换电系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种离网式无人机自动换电系统及方法。该离网式无人机自动换电系统包括具有收容空间且顶端为开口端的主体框架、安装于主体框架顶端的太阳能供电机构、安装于主体框架外侧的风力发电机构、用于承载和移动无人机的无人机移位机构、用于改变无人机移位机构的高度的起降机构、用于获取无人机电池舱内待换电池的位置信息的电池定位机构、用于对无人机电池进行充电的电池供应机构、用于自动更换电池的抓取机构、及控制机构。本发明提供的离网式无人机自动换电系统能兼容更换不同型号无人机电池，且能够适应低空经济高速发展情况下无人机大规模换电的城市地区以及偏远地区等不便供电的环境。

本发明授权一种离网式无人机自动换电系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种离网式无人机自动换电系统，其特征在于，包括： 主体框架，所述主体框架具有收容空间且所述主体框架的顶端为开口端； 太阳能供电机构，所述太阳能供电机构安装于所述主体框架的顶端，包括沿第一方向并排设置的两个光伏支架组件、用于驱动两个所述光伏支架组件沿所述第一方向相向运动或者背向运动的X方向支架驱动模组及安装于两个所述光伏支架组件的多块太阳能集电板； 风力发电机构，所述风力发电机构安装于所述主体框架的外侧； 无人机移位机构，所述无人机移位机构位于所述主体框架内，用于承载无人机和移动所述无人机； 起降机构，所述起降机构位于所述无人机移位机构下侧，用于改变所述无人机移位机构与所述主体框架的顶端之间的高度； 电池定位机构，所述电池定位机构包括用于采集无人机电池舱内待换电池图像的摄像头及应用于所述摄像头的训练好的卷积神经网络模型，所述训练好的卷积神经网络模型基于所述摄像头采集的图像确定无人机电池舱内待换电池的位置信息； 电池供应机构，所述电池供应机构包括分别与所述太阳能供电机构和所述风力发电机构电连接的储能电池、分别与所述太阳能供电机构、所述风力发电机构和所述储能电池电连接的电池模组、用于监测所述储能电池和所述电池模组的电量状态与所述电池模组健康状态的监测模组及电池收容仓，所述电池收容仓包括分层设置的第一仓体和第二仓体，所述第一仓体位于下层用于收容所述储能电池，所述第二仓体被分隔为多个子仓体； 抓取机构，所述抓取机构用于将无人机的待换电池从所述无人机电池舱内取出并置于空的所述子仓体内进行充电，还用于将所述子仓体内待更换的目标电池安装到所述无人机电池舱内； 控制机构，所述控制机构分别与所述太阳能供电机构、风力发电机构、无人机移位机构、起降机构、电池定位机构、电池供应机构和抓取机构通讯连接； 其中，所述电池模组包括至少两种型号的无人机电池、且每种型号的无人机电池的数量至少为两个，所述监测模组包括用于对所述电池模组的无人机电池的温度数据进行检测的多个温度传感器、用于对所述电池模组的无人机电池的电压数据进行检测的多个电压传感器及分别与多个所述温度传感器、多个所述电压传感器和所述控制机构通讯连接的微控制器，所述微控制器用于接收和存储每个温度传感器发送的每个无人机电池的当前温度数据和每个电压传感器发送的每个无人机电池的当前电压数据，并基于每个无人机电池的温度数据和电压数据切断或者闭合充电回路； 所述微控制器还用于基于每个无人机电池的温度数据和电压数据确定所述待更换的目标电池，并将收容所述待更换的目标电池的目标子仓体的编号发送至所述控制机构，所述控制机构用于基于所述目标子仓体的编号获取待更换的目标电池的位置信息并控制所述抓取机构工作。

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