北京霍里思特科技有限公司;湖州霍里思特智能科技有限公司童晓蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉北京霍里思特科技有限公司;湖州霍里思特智能科技有限公司申请的专利一种物料分选方法及物料分选设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120133188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510622889.5,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种物料分选方法及物料分选设备是由童晓蕾;孙照焱;汪海山;尚砚娜设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料分选方法及物料分选设备在说明书摘要公布了:本公开涉及物料分选技术领域,具体涉及一种物料分选方法及物料分选设备。物料分选方法包括:根据图像采集装置确定物料的图像数据;根据图像数据,确定物料的含矿量,含矿量为连续值;根据含矿量,确定分选参数;根据分选参数,执行分选操作,使物料落入收料机构的隔板隔离形成的多个收料空间,每个收料空间对应一个目标类别。本公开能够确定含矿量的连续值,便于根据含矿量的数值,将物料分为多个类别,有更高的识别精度。将物料根据含矿量的数值区分为多个类别,分类的精度较高。通过本公开能够根据含矿量,确定分选参数,在分选需求发生变化时,进行实时调整,有较高的调整效率及灵活性,有更好的普适性,能适应多种分选需求,能够实时调整。
本发明授权一种物料分选方法及物料分选设备在权利要求书中公布了:1.一种物料分选方法,其特征在于,应用于物料分选设备,所述物料分选设备包括:图像采集装置、分选机构以及收料机构,所述物料分选方法包括: 根据所述图像采集装置确定物料的图像数据; 根据所述图像数据,确定所述物料的含矿量,其中,所述含矿量为连续值,即所述物料中目标矿石占物料整体的百分比; 确定目标类别的数量; 基于所述目标类别的数量,确定每个所述目标类别分别对应的含矿量区间; 基于每个所述含矿量区间,调整隔板或分选参数,以使属于同一含矿量区间的物料落入同一收料空间; 根据所述含矿量,确定分选参数; 根据所述分选参数,执行分选操作,使所述物料落入收料机构的隔板隔离形成的多个收料空间,其中,每个所述收料空间对应一个目标类别; 其中,所述基于每个所述含矿量区间,调整隔板或分选参数,还包括: 基于每个所述含矿量区间,确定对应的所述隔板的目标位姿; 基于所述隔板的目标位姿,调整所述隔板; 其中,所述目标位姿下的所述隔板能够使所述物料进入其含矿量所在的所述含矿量区间所对应的所述收料空间中。
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