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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于城市电子眼系统的内涝实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053302.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于城市电子眼系统的内涝实时监测方法及系统是由王波;张欣茹;李婷婷设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于城市电子眼系统的内涝实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于城市电子眼系统的内涝实时监测方法及系统，涉及流体测量领域，其中，该方法包括：设置多个摄像头组，进行标定，确定摄像头标定参数；对上游摄像头在t时刻采集的上游图像和下游摄像头在t时刻采集的下游图像进行特征匹配及对上游摄像头在t+1时刻采集的上游图像和下游摄像头在t+1时刻采集的下游图像进行特征匹配，确定内涝水深分布；进行漂浮物质心识别和漂浮物质心匹配，根据摄像头标定参数，确定漂浮物在t时刻和t+1时刻的三维坐标；根据漂浮物在t时刻的三维坐标、漂浮物在t+1时刻的三维坐标和t时刻与t+1时刻的时间点的时间差，确定内涝流速分布，具有提高城市洪涝检测的精度和效率的优点。

本发明授权基于城市电子眼系统的内涝实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于城市电子眼系统的内涝实时监测方法，其特征在于，包括： 设置多个摄像头组，其中，所述摄像头组包括上游摄像头及下游摄像头，所述上游摄像头与所述下游摄像头的拍摄区域存在重叠； 对于每个摄像头组，对所述上游摄像头和所述下游摄像头进行标定，确定摄像头标定参数； 获取所述上游摄像头在t时刻和t+1时刻采集的上游图像和所述下游摄像头在t时刻和t+1时刻采集的下游图像； 对所述上游摄像头在t时刻采集的上游图像和所述下游摄像头在t时刻采集的下游图像进行特征匹配及对所述上游摄像头在t+1时刻采集的上游图像和所述下游摄像头在t+1时刻采集的下游图像进行特征匹配，确定内涝水深分布； 对所述上游摄像头在t时刻采集的上游图像和所述下游摄像头在t时刻采集的下游图像进行漂浮物质心识别和漂浮物质心匹配，根据所述摄像头标定参数，确定漂浮物在t时刻的三维坐标； 对所述上游摄像头在t+1时刻采集的上游图像和所述下游摄像头在t+1时刻采集的下游图像进行漂浮物质心识别和漂浮物质心匹配，根据所述摄像头标定参数，确定漂浮物在t+1时刻的三维坐标； 根据漂浮物在t时刻的三维坐标、漂浮物在t+1时刻的三维坐标和t时刻与t+1时刻的时间点的时间差，确定内涝流速分布； 将内涝水深分布与内涝流速分布进行叠加，形成水深流速一体化监测结果。

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