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龙图腾网获悉江苏征途电气科技有限公司申请的专利基于单北斗定位的智能故障检测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510395942.2，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权基于单北斗定位的智能故障检测系统及其方法是由万尚军;于文学;周国祥;谢李丹;徐姣;尤敏捷设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单北斗定位的智能故障检测系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单北斗定位的智能故障检测系统及其方法，属于故障检测技术领域，包括定位数据获取模块，用于获取预设输电线路杆塔的定位信息，定位信息包括三维坐标信息和杆塔倾斜信息；并根据定位信息生成数据库；数据区分模块，数据区分模块响应定位信息，用于将预设输电线路杆塔的高度进行等比例区分，包括按照下层高度段、中层高度段和上层高度段的方式进行区分，并于不同高度段中给定监测点，获取不同高度段中的监测点的位置信息变化。本发明通过北斗定位技术、多维度的数据分析、智能预警功能和地面参照物辅助判断等方式，实现了对输电线路杆塔可能存在的故障进行准确有效的检测，提高了输电线路的安全性和运维效率。

本发明授权基于单北斗定位的智能故障检测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.基于单北斗定位的智能故障检测系统，其特征在于，包括： 定位数据获取模块，用于获取预设输电线路杆塔的定位信息，所述定位信息包括三维坐标信息和杆塔倾斜信息；并根据所述定位信息生成数据库； 数据区分模块，所述数据区分模块响应所述定位信息，用于将所述预设输电线路杆塔的高度进行等比例区分，包括按照下层高度段、中层高度段和上层高度段的方式进行区分，并于不同高度段中给定监测点，获取不同高度段中的所述监测点的位置信息变化； 数据融合处理模块，所述数据融合处理模块响应所述位置信息变化，用于在监测到所述监测点的位置信息发生变化时分析对应的变化规律，所述数据融合处理模块包括比对单元、计算单元和处理单元； 所述比对单元用于将不同高度段的监测点的位置信息进行比对，其比对方式包括以所述下层高度段的监测点为基础与所述中层高度段和上层高度段的监测点进行距离比对； 所述计算单元响应所述距离比对，当未来时段所述中层高度段和或上层高度段的监测点与所述下层高度段的监测点的距离发生变化时，用于计算变化值； 所述处理单元响应所计算的变化值，并根据所述变化值对所述预设输电线路杆塔的状态进行判断处理；其判断处理的方式包括在所述比对单元中，将距离比对的结果标记为原始结果，若所述变化值小于所述原始结果，则系统判定所述预设输电线路杆塔发生沉降和或杆塔结构异常，并发出预警；反之，则不判定； 所述处理单元中，所述原始结果还包括所述下层高度段的监测点与地面的间距，当系统判定所述预设输电线路杆塔发生沉降和或杆塔结构异常时，计算所述监测点与地面的间距的变化，若所述间距的变化低于所述原始结果，则系统维持原有的判定结果；反之，则不维持； 若系统维持原有的判定结果，则将所述监测点与地面的间距进行划分，其划分方式包括于地面选取3～5个固定参照物，且将各固定参照物与所述监测点的间距控制在1米以内；同时将所述监测点与各固定参照物的实际间距标记为参考间距，若未来时段所述监测点与各固定参照物的间距等于所述参考间距，则系统不维持原有的判定结果；反之，则维持。

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