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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利支持无人机集群蜂群网络的端到端可靠传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190679.3，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权支持无人机集群蜂群网络的端到端可靠传输方法是由史琰;白宇;盛敏;李建东;刘俊宇设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持无人机集群蜂群网络的端到端可靠传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持无人机集群蜂群网络的端到端可靠传输方法，主要解决传统端到端可靠传输控制协议在无人机集群蜂群网络高动态场景下传输性能差的问题。本发明具备如下特征：1在劣质链路上利用喷泉码的无速率特性，使得协议无需在丢包后执行超时重传；2引入拥塞检测和控制机制，而不采用传输超时间接判断网络拥塞；3节点根据网络拥塞程度、链路状态调整喷泉码的度分布模式、中继节点转发模式、编码冗余度；4通过当前拥塞指标对流水线数目、编码窗口大小进行调整，进行拥塞控制；本发明更能在高动态场景下提升传输速率、维持服务连续性。

本发明授权支持无人机集群蜂群网络的端到端可靠传输方法在权利要求书中公布了：1.一种支持无人机集群蜂群网络的端到端可靠传输方法，其特征在于，包括： S100，在连接建立阶段，源节点与目的节点通过互发消息建立通信连接，在通信链接上存在多个中继节点； S200，在传输阶段，当前节点均从自身的消息队列中按照编码窗口周期性地截取消息，并以传输轮次为单位进行编码得到编码符号；根据估计的拥塞程度进行拥塞控制和制定流水线传输策略，并按照流水线传输策略将编码符号传输至下一个节点直至达到目的节点；目的节点通过传输轮次从接收到的编码符号中恢复出原始消息；所述当前节点为源节点或中继节点； S300，在连接释放阶段，源节点与目的节点通过互发消息释放通信连接，结束传输； S200中根据估计的拥塞程度进行拥塞控制包括： S220a，任一当前节点，设置时间间隔T作为统计周期，初始化T时间段内收到的数据包个数NpT为0，初始化第n个和第n-1个时间间隔T内收到包的最大序号Pn和Pn-1为0； S220b，任一当前节点，每当一个数据包在时间间隔T内被接收，则将NpT递增1，并更新Pn为当前时间间隔T内收到的数据包的最大序号； S220c，任一当前节点，在每个时间间隔T结束时，使用公式计算丢包率并将其作为当前链路的可靠性，之后更新Pn-1为Pn，初始化NpT为0，用于下次更新计算； S220d，设置队列长度阈值Qth、可用传输速率阈值Rth、最大排队时延Dmax、三个权重因子w1、w2、w3、综合拥塞指标阈值Cth、综合拥塞指标参考上限Cmax、编码窗口最大值Wcmax、流水线计算常数 S220e，当前节点实时监测自身的发送队列长度Q、可用传输速率R，最大排队时延 S220f，当前节点计算综合拥塞指标作为拥塞程度的估计量； S220f，若满足综合拥塞指标C≥Cth，则触发拥塞控制机制以减少编码窗口大小和流水线数目，所述拥塞控制机制为： 设置下个传输轮次降低编码窗口大小为 将新的Wcmax设置为缩减后的窗口大小Wc，并按每传输轮次翻倍的速度恢复；设置流水线数目

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