哈尔滨工业大学刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种模块化空间设施在轨组装结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120057301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510379506.6,技术领域涉及:B64G1/22;该发明授权一种模块化空间设施在轨组装结构是由刘阳;李孟飞;杨轶凡;孙万东;晏秋琦;姜智多;曹宝石;谢宗武设计研发完成,并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化空间设施在轨组装结构在说明书摘要公布了:一种模块化空间设施在轨组装结构,属于航空航天技术领域。锁紧接口固定在基座外侧,用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置,六自由度平台用于连接上下设置的镜面结构和基座,并能够根据工作状态调整镜面结构的位置和姿态,镜面结构用于收集空间中的光学信号等有效信息。本发明子模块种类少,可互换性强:通过合理排布锁紧接口位置和数量,仅需两类子模块即可实现空间望远镜等大口径空间设施的在轨安装,增加了子模块间的可互换性;用于实现子模块对接的主动端和被动端接口结构一致,一旦出现主动端故障等特殊情况,被动端可代替主动端实现主动锁紧功能。
本发明授权一种模块化空间设施在轨组装结构在权利要求书中公布了:1.一种模块化空间设施在轨组装结构,其特征在于:包括子模块A及子模块B;所述子模块A及子模块B均包括锁紧接口10、基座42、镜面结构41及六自由度平台40;所述锁紧接口10固定在基座42外侧,用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置,所述六自由度平台40用于连接上下设置的镜面结构41和基座42,并能够根据工作状态调整镜面结构41的位置和姿态,所述镜面结构41用于收集空间中的光学信号等有效信息, 所述基座42和镜面结构41均为六棱型,所述子模块A设置五个锁紧接口10,子模块B设置四个锁紧接口10,多个子模块A和子模块B之间通过锁紧接口10连接, 所述锁紧接口10包括驱动环11、耦合环12、固定环14、支撑结构15、上盖板16、弹簧销17、数电热组件18、销环19、旋转底座20及固定基座21; 所述上盖板16和固定基座21之间由支撑结构15连接并构成圆形腔体结构,所述固定环14、耦合环12、驱动环11和销环19由内到外依次套装并设置在圆形腔体结构内, 驱动环11与销环19驱动连接并能带动销环19上下移动,销环19用于实现接口的对准定位,驱动环11与固定环14之间通过耦合销13配合能够带动耦合环12上下移动,耦合环12用于实现接口的锁紧功能,所述旋转底座20下端与驱动环11驱动连接,旋转底座20上端穿过固定环14并连接有数电热组件18,驱动环11通过旋转底座20带动数电热组件18上下移动,数电热组件18用于与对侧接口配合实现数据传输和电力传递功能。
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