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龙图腾网获悉深圳市夏瑞智能视觉科技有限公司申请的专利一种基于纯视觉的汽车自动门防碰撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218838.6，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种基于纯视觉的汽车自动门防碰撞系统是由潘江东设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于纯视觉的汽车自动门防碰撞系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动车门控制技术领域，尤其涉及一种基于纯视觉的汽车自动门防碰撞系统，该系统包括至少一个摄像头，设置于汽车车门边框，用于在汽车自动门自动开启预设距离时，采集汽车后方以及侧方的环境图像；处理器，与摄像头和车门控制模块连接，用于接收摄像头采集的环境图像，根据环境图像检测识别汽车后方以及侧方的移动物体，以得到汽车自动门的控制信号，并将控制信号发送给车门控制模块；车门控制模块，用于根据接收的控制信号，控制汽车自动门继续开启或停止，提高了视觉检测结果对自动车门进行安全控制的准确性。

本发明授权一种基于纯视觉的汽车自动门防碰撞系统在权利要求书中公布了：1.一种基于纯视觉的汽车自动门防碰撞系统，其特征在于，所述系统包括： 至少一个摄像头，设置于汽车车门边框，用于在汽车自动门自动开启预设距离时，采集汽车后方以及侧方的环境图像； 处理器，与所述摄像头和车门控制模块连接，用于接收所述摄像头采集的环境图像，根据所述环境图像检测识别汽车后方以及侧方的移动物体，以得到汽车自动门的控制信号，并将所述控制信号发送给车门控制模块； 车门控制模块，用于根据接收的控制信号，控制汽车自动门继续开启或停止； 所述根据所述环境图像检测识别汽车后方以及侧方的移动物体，以得到汽车自动门的控制信号，包括： 获取由任一摄像头采集的至少两帧环境图像，分别对每帧所述环境图像进行灰度化处理，得到对应的灰度图像； 针对任一灰度图像，构建所述任一灰度图像的灰度直方图，根据所述灰度直方图以及所述任一灰度图像中每个像素点的RGB值，获取所述任一灰度图像中的目标连通域，其中，所述目标连通域是指包括车辆和行人的移动物体的区域； 获取每个所述灰度图像中的目标连通域，根据相邻灰度图像中目标连通域之间的重叠面积，对所有灰度图像中的目标连通域进行划分，得到多个目标连通域集合，针对任一目标连通域集合，根据所述任一目标连通域集合中相邻帧的目标连通域的面积和灰度分布，获取所述任一目标连通域集合对应的物体移动风险程度； 根据每个所述目标连通域集合对应的物体移动风险程度，得到汽车自动门的控制信号。

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