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龙图腾网获悉泰州市人民医院申请的专利一种外科手术切割夹持的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198163.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种外科手术切割夹持的机械手是由吴静;李娟;韩宁设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外科手术切割夹持的机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外科手术切割夹持的机械手，涉及医疗器材技术领域，底座顶端安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂端部安装有微调夹持组件，匚型架侧面这一端中部安装有转向电机，两个传动板通过螺孔对称套接于双向丝杆两端，替换垫中部开设有刀槽，底座底端安装有便捷防护组件，本发明多点夹持更加稳定，以防夹持处松动，转动盒会带动夹持的刀具同时转动，改变刀刃切割的角度，启动调节电机带动夹持辊转动，拉动刀具下移或上移，始终保持刀具夹持的稳定，且刀具移动幅度小，多自由度机械臂未移动，可更好进行后续调节，调节迅速方便，通过稳定夹持和稳定小幅度调节刀具，以方便手术更好的进行。

本发明授权一种外科手术切割夹持的机械手在权利要求书中公布了：1.一种外科手术切割夹持的机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶端安装有多自由度机械臂2，所述多自由度机械臂2端部安装有微调夹持组件3，所述微调夹持组件3包括匚型架301； 所述多自由度机械臂2一端安装有匚型架301，所述匚型架301侧面这一端中部安装有转向电机302，所述转向电机302输出轴贯穿匚型架301连接有安装盒303，所述安装盒303一端贯穿安装有水平导向管304，所述水平导向管304内部对称滑动安装有夹持爪305，所述夹持爪305处于安装盒303内部一端焊接有传动板306，两个所述传动板306通过螺孔对称套接于双向丝杆307两端，所述双向丝杆307一端连接于夹持电机308输出轴端； 两个所述夹持爪305相对面中部均开设有转槽310，所述转槽310内部活动镶嵌有转动盒311，所述转动盒311内部镶嵌有充气垫圈312，所述转动盒311侧面对称焊接有卡块313，所述转动盒311侧面活动卡接有替换垫314，所述替换垫314中部开设有刀槽315，所述刀槽315顶端和底端均粘接有密封条316，所述转动盒311和替换垫314中部均开设有吸附孔317，所述转动盒311中部固定安装有转向管318，所述转向管318一端连接有微调电机319，所述微调电机319外侧套接有保护壳。

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