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龙图腾网获悉常德北控生物质能发电有限公司申请的专利一种自走式方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510107178.4，技术领域涉及：A01D87/12；该发明授权一种自走式方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置是由傅猛;张向阳;孙小燕;李莉;卜昌盛;孟俊光设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置，所述方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置包括：用于安装草捆提升通道、草捆水平转移机构、草捆自动码垛机构与剪叉式升降平台的自走式平台车，所述剪叉式升降平台上设置有草捆自动装车箱。本发明与现有技术相比，采用自走式平台车实现独立作业，因此本装置不受前端设备的影响，使得本装置可运用在不同大小规格的田地里，通过方草捆提升通道进行捡拾，并通过草捆水平转移机构与草捆自动码垛机构将方草捆码垛至草捆自动装车箱中，以此实现自动捡拾与自动码垛，通过剪叉式升降平台配合输送板将方草捆推送至货车平台上，以此实现草捆的自动装车。

本发明授权一种自走式方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种自走式方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置，其特征在于，所述方草捆捡拾、码垛、装车一体化装置包括： 用于安装草捆提升通道2、草捆水平转移机构3、草捆自动码垛机构4与剪叉式升降平台506的自走式平台车1，所述自走式平台车1由动力系统101、车架平台102和履带轮103组成，所述草捆水平转移机构3入口与所述草捆提升通道2出口相连，所述草捆提升通道2用于将方草捆捡拾并提升，所述草捆水平转移机构3用于将方草捆转移至所述草捆自动码垛机构4上，所述剪叉式升降平台506上设置有草捆自动装车箱5，所述草捆自动码垛机构4用于将草捆码垛至所述草捆自动装车箱5中； 设置在所述自走式平台车1上并与所述草捆提升通道2连接的液压杆206，所述液压杆206用于控制所述草捆提升通道2升降实现工作状态和非工作状态切换； 所述草捆提升通道2包括： 焊接在所述草捆提升通道2两侧的挡板203； 焊接在所述挡板203侧壁上的下草捆档杆202以及上草捆档杆204； 所述下草捆档杆202和所述上草捆档杆204均为龙门架结构，且所述下草捆档杆202和所述上草捆档杆204上设置有扭簧，且所述扭簧远离所述下草捆档杆202和所述上草捆档杆204的一端固定连接有抵触杆，位于所述下草捆档杆202上的抵触杆端部向上弯曲，位于所述上草捆档杆204上的抵触杆端部向下弯曲； 所述草捆自动码垛机构4包括： 安装在所述车架平台102上的草捆暂存平台支架409； 安装在所述草捆暂存平台支架409上端的草捆暂存平台408； 安装在所述草捆暂存平台408靠近所述草捆水平转移机构3一端上的草捆纵向挡板407； 安装在所述草捆暂存平台408远离所述草捆纵向挡板407一端的草捆横向挡板410； 安装在所述草捆暂存平台408上的移动推板406，所述移动推板406用于推动草捆向草捆横向挡板410一侧移动； 所述草捆纵向挡板407上设置有传感组件，所述移动推板406由推板与推杆组成，所述推板滑动套装在所述草捆暂存平台408上，所述推杆固定安装于所述草捆暂存平台408底端位置上，且所述推板由推杆驱动，所述推杆与传感组件电连接。

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