南京工业大学沈航获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120242.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法是由沈航;李想;王源一;王天荆;白光伟设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法在说明书摘要公布了：一种基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法，采集到的图像作为目标检测模型的输入实现目标分类。目标检测模型是基于自相互蒸馏辅助动态神经网络，它由一个策略网络、一个检测网络和一个混合蒸馏网络构成；检测网络是由一组多分支残差块串联构成；检测网络以采集到的图像为输入，输出目标分类结果；策略网络对于不同输入生成相应的路由向量，决定检测网络中残差块的开启和关闭；混合蒸馏网络包含两个子网；两个子网络是由检测网络在训练初始阶段分化而来，并被随机初始化参数；经过混合蒸馏的子网络被融合为一个融合网络；通过知识蒸馏，融合网络的知识被压缩并迁移回检测网络中，完成一次闭环优化。
本发明授权基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自蒸馏辅助动态神经网络的自动驾驶目标检测方法，把自动驾驶移动平台采集到的图像作为移动平台的目标检测模型的输入，实现目标识别分类； 其特征是所述目标检测模型的架构是基于自相互蒸馏辅助动态神经网络，它由一个策略网络、一个检测网络和一个混合蒸馏网络构成； 检测网络由多分支残差块串联构成，以采集的图像为输入输出目标分类结果，通过反向传播强化策略网络，而策略网络根据输入生成路由向量，决定检测网络的路由选择； 混合蒸馏网络包含两个子网；两个子网络是由检测网络在训练初始阶段分化而来，并被随机初始化参数；经过混合蒸馏的子网络被融合为一个融合网络；通过知识蒸馏，融合网络的知识被压缩并迁移回检测网络中，完成一次闭环优化。
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