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龙图腾网获悉中科(深圳)无线半导体有限公司申请的专利一种用于具身机器人复杂动作描述下参考视频分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510769.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种用于具身机器人复杂动作描述下参考视频分割方法是由麻胜恒;高放;石磊;赵柏聿;陈福鑫设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于具身机器人复杂动作描述下参考视频分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于具身机器人复杂动作描述下参考视频分割方法，该方法基于DINO‑SAM模型，构建复杂文本描述下的参考视频分割框架；所述框架共含有三个模块：DINO‑SAM分割模块、动作感知聚合模块和文本‑标记匹配模块。DINO‑SAM模块利用SAM的强大分割能力，通过文本提示对视频进行初步分割，生成对象标记；动作感知聚合模块可有效捕捉不同时间尺度上的对象动作信息，增强对视频的全局理解；文本‑标记匹配模块增强了分割结果与文本描述之间的一致性。本方法有效提升了分割性能，增强了对对象动作的感知与聚合能力，并实现了语言描述与对象之间的精准匹配，提高了泛化能力和少样本检测能力。

本发明授权一种用于具身机器人复杂动作描述下参考视频分割方法在权利要求书中公布了：1.一种用于具身机器人复杂动作描述下参考视频分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，将文本提示与视频逐帧输入到DINO-SAM分割模块中； S2，基于包含帧图像的视频片段与相应的视频的文本描述获取该段视频的视频特征及其掩码特征，其中、为单帧图像特征张量的长和宽，为通道数； S3，基于视频特征与由DINO-SAM分割模块中的文本主干对文本提示进行特征提取得到的文本特征，获取输出动作感知聚合标记，并输出对象动作标记，其中为文本长度；具体过程如下：视频特征和文本特征通过Transformer解码器获取视频对象标记，之后通过匈牙利匹配获取对象标记跟踪结果，最终基于对象标记跟踪结果与文本特征通过自注意力层和多层交叉注意力层获取动作感知聚合模块输出的对象动作标记； S4，基于对象动作标记和文本特征以及由步骤S2中聚合得到的掩码特征获取目标分割掩码；其中，文本特征通过交叉注意力机制获取个可学习查询，之后基于输出动作感知聚合标记和可学习查询，通过Transformer解码器获取筛选后的对象，最终与步骤S2得到的掩码特征逐帧相乘获取所描述对象的分割掩码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科(深圳)无线半导体有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道马家龙社区南山大道3838号工业村金栋309；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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