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龙图腾网获悉太仓市项氏农机有限公司申请的专利一种基于农业种植的小型无人抛秧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510407302.9，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种基于农业种植的小型无人抛秧机是由项文忠;项竹君设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于农业种植的小型无人抛秧机在说明书摘要公布了：本发明属于智能农业动力机械技术领域，具体是一种基于农业种植的小型无人抛秧机。提供一种具备连续批量抛秧功能的基于农业种植的小型无人抛秧机。包括有无人车本体、定向导料组件和提拔机械手，所述放料架和导料架之间设有用于自动传送模盘的定向导料组件，所述导料架上部设有用于将秧苗从模盘中连续批量提出下料的提拔机械手。通过定向导料组件的卷曲回流通道设计及配合双推料轮的自动推料功能，进而能够实现拔出秧苗的模盘进行连续翻转输送供料，并配合提拔机械手的批量夹持及翻转送料，进而有利于提升对秧苗自动化抛秧的效率；且在提升作业精度的同时还能够显著降低人工干预的需求，进而有利于为小规模精细化农业种植提供高效的解决方案。

本发明授权一种基于农业种植的小型无人抛秧机在权利要求书中公布了：1.一种基于农业种植的小型无人抛秧机，包括有无人车本体1、放料架2和导料架3，其特征是：还包括有定向导料组件和提拔机械手，所述放料架2和导料架3之间设有用于自动传送模盘a的定向导料组件，所述定向导料组件包括有电动传送带4、挡条40、导流条5和推送机构，所述放料架2上靠近所述导料架3一侧上下间隔设有导流条5，所述导流条5远端与所述导料架3之间安装有电动传送带4，所述电动传送带4的料带外侧间隔设有挡条40，所述导流条5远端设有用于驱动模盘a翻转回流的推送机构，所述导料架3上部设有用于将秧苗b从模盘a中连续批量提出下料的提拔机械手； 所述定向导料组件还包括有导流结构，所述导流结构包括有内弯曲部50、导流架6、外弯曲部60和导料条61，所述放料架2与导料架3之间纵向间隔设有导流架6，所述导流条5远端设有内弯曲部50，所述导流架6靠近所述内弯曲部50的一端设有外弯曲部60，通过所述内弯曲部50和外弯曲部60配合形成卷曲结构的回流通道，用于对模盘a进行翻转回流，所述导料条61连接于所述导流架6上远离所述外弯曲部60的一端，所述导料条61向外延伸至所述放料架2的放料口下侧，且所述导料条61外端为向下弯折结构设计； 所述提拔机械手包括有调节座13、电动推杆一14、翻转机构和夹持机构，所述导料架3上部设有翻转机构，所述翻转机构的摆臂12上通过电动推杆一14设有可移动的调节座13，所述调节座13上设有能够对秧苗b实施批量夹持的夹持机构； 所述夹持机构包括有调节杆15、夹爪16、弹簧17和电动推杆二18，同一水平的两个所述调节座13上分别滑动套设有调节杆15，且所述调节座13分别设有与所述调节杆15相互远离一端相连接的电动推杆二18，所述调节杆15上分别间隔固接有一排夹爪16，且所述夹爪16与同组相对应的所述调节杆15滑动套接，各相互配合的两个所述夹爪16之间均连接有弹簧17，且所述弹簧17套于所述调节杆15上，通过控制同组的两根所述调节杆15相对移动，以使两个相互配合的所述夹爪16能够相互收拢对秧苗b进行批量夹持。

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